一、前言

由于Keil軟件各方面都比較難用、易用性差、界面丑、功能落后，很多時候我們都會使用其他的編輯器進行代碼的編輯開發(fā)，只有當需要燒錄程序或者仿真調(diào)試的時候才使用Keil軟件。
其實我們完全可以選擇使用VSCode，用這一款軟件同時進行編輯開發(fā)和燒錄、仿真調(diào)試工作，只需要提前通過Keil創(chuàng)建好工程即可，后續(xù)的所有工作都可以通過VSCode完成。

二、需要的插件和第三方工具

VSCode插件可以通過VSCode軟件安裝即可，在插件中搜索安裝。

2.1 VSCode插件：C/C++；

C/C++插件用來實現(xiàn)代碼的智能識別和補全、代碼瀏覽等基本功能。

2.2 VSCode插件：Cortex-Debug；

Cortex-Debug插件用來實現(xiàn)代碼仿真和調(diào)試。

?

?

2.3 VSCode插件：Embedded IDE；

Embedded IDE簡稱EIDE，用來導(dǎo)入Keil工程，支持Cortex-M內(nèi)核芯片的編譯和燒錄工作。

?

2.4 GDB工具：

GDB工具用來配合Cortex-Debug插件實現(xiàn)仿真調(diào)試功能。
需要單獨下載并安裝，安裝的時候可以選擇把執(zhí)行文件路徑加入系統(tǒng)的環(huán)境變量中，避免找不到"gcc.exe"文件路徑等問題。
下載url：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
下載win32.exe用于windows系統(tǒng)的版本安裝即可。

2.5 OPENOCD

OPENOCD用來配合Cortex-Debug插件實現(xiàn)仿真調(diào)試功能，下載之后放到任意的路徑均可。
下載路徑： https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

三、編譯和燒錄功能實現(xiàn)

編譯和燒錄通過Embedded IDE插件實現(xiàn)，Embedded IDE配置好了就可以進行Keil工程的編譯和燒錄了。
更詳細的介紹可以參見此插件的具體文檔：https://em-ide.com/#/README

3.1 路徑和ELF功能設(shè)置

3.1.1 路徑設(shè)置：

其實就是設(shè)置Keil軟件的MDK TOOLS.INI文件路徑，這個文件就在Keil軟件的安裝目錄下面可以找到。如下：

?

3.1.2 ELF文件設(shè)定

選擇將.axf文件轉(zhuǎn)換為.elf文件，這個是為了下一步的仿真調(diào)試功能做準備。

?

?

?

3.2 導(dǎo)入項目

這里也就是導(dǎo)入現(xiàn)有的Keil工程。在VSCode的側(cè)邊欄，點擊EIDE插件按鈕，在左下角選擇導(dǎo)入。

?

?

在彈出的類型選擇中選擇MDK，然后選擇對應(yīng)的Keil工程文件即可，后綴是.uvprojx。

?

打開工程以后可以看到工程的文件和很多項目相關(guān)的配置項，這些配置項其實和Keil軟件打開工程的配置內(nèi)容類似，下面逐個來介紹。

?

3.3 芯片支持包

?

點擊右邊的加號可以添加，可以從本地目錄選擇文件添加(From Disk)，所謂的支持包，就是Keil5安裝的pack包，選擇此工程使用的芯片對應(yīng)的包即可，例如：

?

3.4 構(gòu)建配置

構(gòu)建配置就是和Keil工程中的編譯器設(shè)置、RAM設(shè)置等完全對應(yīng)的，介紹如下：

3.4.1 編譯器類型選擇

點擊構(gòu)建配置右側(cè)的符號可以進行切換。

?

?

?

?

在keil中的位置：

?

?

3.4.2 CPU類型和浮點數(shù)設(shè)置

不需要手動選擇，前面選擇了芯片支持包，芯片就已經(jīng)確定了，這里會自動識別。

3.4.3 RAM/FLASH布局

就是Keil軟件中的IRAM和IROM選項，從Keil導(dǎo)入工程時就自動識別了，一般不會出錯。

?

?

3.4.4 構(gòu)建器選項

類似Keil中設(shè)置參數(shù)的C/C++選項卡的內(nèi)容，以及User選項卡。

3.4.4.1 用戶任務(wù)：就是編譯完成之后Keil中執(zhí)行的User Command。

?

Keil中設(shè)置位置

?

對應(yīng)VSCode

3.4.4.2 其他項目

按照Keil工程中的設(shè)置即可。

?

C/C++編譯器

?

?

MicroLIB

?

還可以修改輸出的目錄名稱，這里修改為了obj。這個路徑是和.uvprojx工程文件同級目錄的。

?

輸出目錄名修改

?

3.4.5 燒錄配置

根據(jù)實際使用的燒錄器設(shè)定即可。

?

接口類型和下載速度都可以設(shè)定修改。

以上的參數(shù)設(shè)定完成之后就可以進行編譯和燒錄了。如下：

?

編譯按鈕

?

?

紅框中的幾個按鈕分別是編譯、清除、燒錄、從頭重新編譯。編譯完成之后的結(jié)果，可以看到和Keil編譯結(jié)果類似，可視性更好一些：

?

?

四、仿真調(diào)試

仿真調(diào)試通過Cortex-Debug插件來實現(xiàn)。Cortex-debug 使用 gdb 來完成調(diào)試；下圖介紹了 gdb 調(diào)試的組成和它們之間的關(guān)系，在開始之前有必要理解清楚它們的關(guān)系。

?

這張圖片來源于：https://blog.csdn.net/qq_40833810/article/details/106713462

?

4.1 配置GNU編譯器路徑

?

?

GNU編譯器下載url：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
先下載安裝編譯器，再設(shè)定編譯器的路徑即可。

4.2 設(shè)置openocd路徑

這里需要安裝openocd，下載路徑：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/。
然后在插件設(shè)置中填入openocd的路徑。

4.3 設(shè)定項目配置

項目配置文件修改：launcth.json。這里的executable就是上一步EIDE擴展中編譯得到的ELF文件的路徑(相對路徑即可)。

?

?

4.4 配置完成

以上配置完成之后，可以進行調(diào)試，打斷點、監(jiān)視數(shù)據(jù)等。

?

?

以下就是正常的調(diào)試界面。

?

調(diào)試界面