一、簡介

在聯(lián)合開發(fā)過程中，用c語言寫好功能函數(shù)，給其他上位機(jī)程序調(diào)用。

二、步驟

1. 先編寫c語言文件。用CRC8舉例。crc8_2f.c crc8_2f.h

```c

#include <stdint.h>

#include <stdio.h>

/* Constant array CRC8 */

static const uint8_t LIB_Crc8Table1[16] = {

? ? 0x42u, 0x6du, 0x1cu, 0x33u, 0xfeu, 0xd1u, 0xa0u, 0x8fu,

? ? 0x15u, 0x3au, 0x4bu, 0x64u, 0xa9u, 0x86u, 0xf7u, 0xd8u

};

static const uint8_t LIB_Crc8Table2[16] = {

? ? 0x42u, 0xecu, 0x31u, 0x9fu, 0xa4u, 0x0au, 0xd7u, 0x79u,

? ? 0xa1u, 0x0fu, 0xd2u, 0x7cu, 0x47u, 0xe9u, 0x34u, 0x9au

};

/**

?* @brief This function calculates a CRC8 over the data buffer

?* @param LIB_TempInputCrc8_cp[in]: pointer to the input data

?* @param LIB_TempLengthCrc8_u16[in]: Length of the input data

?* @return Calculated CRC8

?* @details Local variables

?*? ? ? ? ? Loop over all byte

?*? ? ? ? ? ? ? Execute CRC algorithm

?*? ? ? ? ? Return inverted result

?* @ReqKey MOD_LIB-64, MOD_LIB-65

?*/

uint8_t CRC8Calculation(const uint8_t* data, const uint16_t len) {

? ? /* Local Variables */

? ? uint8_t LIB_TempCrc8_u8 = 0xFFu;

? ? uint16_t LIB_TempIndexCrc8_u16;

? ? /* Loop over all bytes */

? ? for (LIB_TempIndexCrc8_u16 = 0u;

? ? ? ? ?LIB_TempIndexCrc8_u16 < len;

? ? ? ? ?LIB_TempIndexCrc8_u16++) {

? ? ? ? /* CRC Algorithm */

? ? ? ? LIB_TempCrc8_u8 = data[LIB_TempIndexCrc8_u16] ^ LIB_TempCrc8_u8;

? ? ? ? LIB_TempCrc8_u8 = (LIB_Crc8Table1[LIB_TempCrc8_u8 & 0x0Fu]) ^

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (LIB_Crc8Table2[LIB_TempCrc8_u8 >> 4u]);

? ? }

? ? return (LIB_TempCrc8_u8 ^ 0xFF);

}

```

```c

#include <stdint.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#ifndef CRC8_2F_H_

#define CRC8_2F_H_

uint8_t CRC8Calculation(void* data, uint16_t size);

#endif

```

2. 編譯成DLL文件

cmd 執(zhí)行下面命令：

```bash

gcc -shared crc8_2f.c -o crc8_2f.dll

```

需要安裝gcc編譯器**mingw32**。

3. 給上位機(jī)調(diào)用

（1）C#

```csharp

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Runtime.InteropServices;

?

namespace CallTheDll01

{

? ? class Program

? ? {

? ? ? ? // 在此處使用 crc8_2f.dll 文件的絕對路徑

? ? ? ? [DllImport(@"D:\crc8_2f.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]

? ? ? ? public static extern byte CRC8Calculation(void* data, ushort size);

?

? ? ? ? // 上面已經(jīng)使用了 crc8_2f.dll 文件的絕對路徑，

? ? ? ? // 在此處可以只寫該 dll文件名，但為了保險起見，還是最好寫待調(diào)用dll文件的絕對路徑名

? ? ? ? [DllImport("crc8_2f.dll", EntryPoint = "CRC8Calculation",CallingConvention =CallingConvention.Cdecl)]

? ? ? ? public static extern byte CRC8_Cal(void* data, ushort size);

? ? ? ? static void Main(string[] args)

? ? ? ? {

? ? ? ? byte[] data = new byte[] {3, 32, 35, 6, 12, 21, 122};

? ? ? ? ? ? Console.WriteLine("{0}", CRC8Calculation(data, 7));

? ? ? ? ? ? Console.WriteLine("{0}", CRC8_Cal(data, 7));

? ? ? ? ? ? Console.ReadKey();

? ? ? ? }

? ? }

```

(2) 易語言

```bash

.版本 2

.DLL命令 read, 整數(shù)型, "crc8_2f.dll", "@CRC8Calculation", 公開, @代表使用__stdcall，否則報錯-堆棧錯誤

? ? .參數(shù) buff, 字節(jié)集, 傳址

? ? .參數(shù) len, 整數(shù)型

```

?三、編譯成EXE

## 1. 編寫一個c文件。 merge_hex.c（例：hex文件合并）

```c

#include <direct.h>

#include <memory.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

/**

?* @brief? 得到文件行

?* @param? path: 文件路徑

?* @retval 文件行數(shù)(hex文件每行44列)

?*/

int GetFileLIine(char* path) {

? ? int i = 0;

? ? //? ? char j = 0;

? ? char str[45];

? ? FILE* fp;

? ? //? ? printf("Path: %s \n",path);

? ? if ((fp = fopen(path, "r")) == NULL)

? ? ? ? printf("fail to open the file path:%s! \n", path);

? ? while (fgets(str, 45, fp)) {

? ? ? ? i++;

? ? }

? ? fclose(fp);

? ? return i;

}

/**

?* @brief? 路徑處理

?* @param? ParaPath:?

?* @param? TargetPath: 目標(biāo)路徑

?* @param? flag:? 1表示遇到'\'需要進(jìn)行增加一個'\'處理, 0表示不需要處理

?* @retval?

?*/

int FileNameHandle(char* ParaPath, char* TargetPath, int flag) {

? ? char* CurrentPath;

? ? int i = 0, j = 0, k = 0;

? ? int PathLevel = 0, PathLast = 0;

? ? // 獲取傳入的參數(shù)路徑有多少個上級目錄,也就是"..\"的個數(shù)

? ? for (i = 0; (ParaPath[i] == '\\') || (ParaPath[i] == '.'); i++) {

? ? ? ? if ((ParaPath[i] == '.') && (ParaPath[i - 1] == '.')) {

? ? ? ? ? ? PathLevel++;

? ? ? ? }

? ? }

? ? // printf("ParaPath:%s\n",ParaPath);

? ? // printf("PathLevel:%d? i is:%d\n",PathLevel,i);

? ? // 獲取當(dāng)前絕對路徑

? ? if ((CurrentPath = getcwd(NULL, 0)) == NULL) {

? ? ? ? perror("getcwd error");

? ? }

? ? // printf("CurrentPath: %s\n",CurrentPath);

? ? // 當(dāng)前絕對路徑字符串由后往前遍歷,根據(jù)上級目錄個數(shù)PathLevel,去掉多余路徑,得到參數(shù)路徑的絕對路徑

? ? for (i = strlen(CurrentPath) - 1; PathLast < PathLevel; i--) {

? ? ? ? if (CurrentPath[i] == '\\') {

? ? ? ? ? ? PathLast++;

? ? ? ? }

? ? }

? ? // printf("PathLast:%d? i is:%d\n",PathLast,i);

? ? // 將處理后的當(dāng)前絕對路徑,賦值到目標(biāo)路徑的前面

? ? for (j = 0, k = 0; j <= i; j++) {

? ? ? ? TargetPath[k++] = CurrentPath[j];

? ? ? ? if (flag)

? ? ? ? ? ? if (CurrentPath[j] == '\\')

? ? ? ? ? ? ? ? TargetPath[k++] = '\\';

? ? }

? ? TargetPath[k] = '\0';

? ? // printf("TargetPath:%s\n",TargetPath);

? ? for (i = 0; ParaPath[i] != '\0'; i++) {

? ? ? ? if (ParaPath[i] != '.') {

? ? ? ? ? ? TargetPath[k++] = ParaPath[i];

? ? ? ? ? ? if (flag)

? ? ? ? ? ? ? ? if (ParaPath[i] == '\\')

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TargetPath[k++] = ParaPath[i];

? ? ? ? }

? ? ? ? if ((ParaPath[i] == '.') && ((ParaPath[i - 1] != '.') && (ParaPath[i + 1] != '.')))

? ? ? ? ? ? TargetPath[k++] = ParaPath[i];

? ? }

? ? TargetPath[k] = '\0';

? ? // printf("TargetPath:%s\n",TargetPath);

? ? free(CurrentPath);

? ? return k;

}

int FileHandle(char* path1, char* path2, char* path3, char* path4) {

? ? FILE* fp1;

? ? FILE* fp2;

? ? FILE* fp3;

? ? char str[45];

? ? char* mergeflie;

? ? int i = 0;

? ? int k1 = 0, k2 = 0;

? ? char CurrentPath[2048];

? ? FileNameHandle(path4, CurrentPath, 0);

? ? k1 = GetFileLIine(path1);

? ? k2 = GetFileLIine(path2);

? ? mergeflie = (char*)malloc((k1 + k2) * 45);

? ? mergeflie[0] = '\0';

? ? if ((fp1 = fopen(path1, "r")) == NULL)

? ? ? ? printf("fail to open the file path:%s! \n", path1);

? ? for (i = 0; i < k1 - 2; i++) {

? ? ? ? fgets(str, 45, fp1);

? ? ? ? strcat(mergeflie, str);

? ? }

? ? fclose(fp1);

? ? // printf("Path: %s,line number:%d \n",path1,i);

? ? if ((fp2 = fopen(path2, "r")) == NULL)

? ? ? ? printf("fail to open the file path:%s! \n", path2);

? ? // printf("k2-1:%d\n",k2-1);

? ? fgets(str, 45, fp2);

? ? for (i = 0; i < k2 - 1; i++) {

? ? ? ? fgets(str, 45, fp2);

? ? ? ? strcat(mergeflie, str);

? ? }

? ? fclose(fp2);

? ? i = strlen(mergeflie);

? ? mergeflie[i] = '\n';

? ? if ((fp3 = fopen(path3, "w")) == NULL)

? ? ? ? printf("fail to open the file path:%s! \n", path3);

? ? else {

? ? ? ? fwrite(mergeflie, strlen(mergeflie), 1, fp3);

? ? ? ? printf("creat %s success!\n", CurrentPath);? // 打印參數(shù)傳入的原始路徑

? ? }

? ? fclose(fp3);

? ? free(mergeflie);

? ? return 0;

}

int main(int argc, char** argv) {

? ? char path[3][2048];

? ? if (argc < 4) {

? ? ? ? printf("error!\n");

? ? ? ? printf("參數(shù)缺失\n");

? ? ? ? return -1;

? ? }

? ? FileNameHandle(argv[1], path[0], 1);? // bootloader path

? ? FileNameHandle(argv[2], path[1], 1);? // app path

? ? FileNameHandle(argv[3], path[2], 1);? // mergeHex path

? ? FileHandle(path[0], path[1], path[2], argv[3]);

? ? return 0;

}

```

?2. 編譯文件

```bash

gcc merge_hex.c -o mergeHEX2.exe

```

## 3. 合并腳本.bat

```bash

echo off

mergeHEX2.exe .\BOOT.hex .\MCU.hex .\boot_app.hex

pause

```

用于合并hex文件的小工具,通過批處理腳本調(diào)用傳參,在MDK中,可以在魔術(shù)棒的User選項(xiàng)卡設(shè)置編譯后調(diào)用批處理腳本,使用起來非常方便.