馬斯克直言特斯拉將使用攝像頭和芯片神經(jīng)網(wǎng)絡來實現(xiàn)自動駕駛
近日，特斯拉CEO馬斯克又發(fā)表了一段關于自動駕駛的建議，他認為人類駕駛時使用眼睛和大腦來進行駕駛，自動駕駛應該模擬這種方式。當然這也不是馬斯克第一次說過這個，之前10月份就說過：“人類是依靠眼睛和生物神經(jīng)網(wǎng)絡進行車輛駕駛。所以，使用攝像頭和基于芯片的神經(jīng)網(wǎng)絡是實現(xiàn)廣義自動駕駛的唯一途徑。”
不得不說，馬斯克這次是鐵了心地要顛覆自動駕駛的概念及自動駕駛前沿領域的發(fā)展方向，但是這可不是小事，因為馬斯克所說的雷達，是目前所有的自動駕駛開發(fā)時，重點使用的傳感器，并且現(xiàn)在幾乎所有和特斯拉的競爭品牌，如寶馬、奔馳等在自動駕駛設計上均是采用了雷達、激光雷達及其它傳感器，幾乎所有的汽車制造商都在使用這些雷達運用在各自的品牌的自適應巡航控制及其它輔助駕駛功能上。
《紐約時報》則發(fā)表過文章稱，馬斯克曾經(jīng)多次示意開發(fā)自動駕駛技術(shù)的 Autopilot 團隊在開發(fā)時不再使用雷達，而是只使用攝像頭。但是根據(jù)《紐約時報》報道內(nèi)容顯示，在特斯拉開發(fā)團隊內(nèi)部，并不是所有工程師都認可馬斯克的這些觀點。他們認為，自動駕駛技術(shù)上應該使用雷達、激光雷達及其他傳感技術(shù)，不能僅僅使用攝像頭因為不管是雷達和攝像頭都會受到天氣的影響。由此可以看出，目前在自動駕駛上，如果僅使用雷達或僅使用攝像頭，在技術(shù)很難實現(xiàn)自動駕駛。
目前比較先進的激光雷達已經(jīng)成了各廠家重點使用的對象，雖然成本高，結(jié)構(gòu)也相對普通雷達更為復雜，而且也易受強光或極端天氣影響，即使這些缺點目前難以克服，但是各廠家還是非常器重激光雷達，正是有這樣的技術(shù)瓶頸，目前的自動駕駛很難達到真正的L3，更多都是輔助駕駛。至于攝像頭，其實也并非是新鮮設備，大多數(shù)輔助駕駛功能的車輛上都裝有攝像頭來增加輔助駕駛的準確性，也很好地彌補了雷達的不足，當然馬斯克所說的攝像技術(shù)并非現(xiàn)在的常規(guī)系統(tǒng)，而是更先進的智能系統(tǒng)，類似有大腦處理能力的人工智能技術(shù)，可以代替人的眼睛和大腦來根據(jù)駕駛環(huán)境決定汽車駕駛的操作策略。
據(jù)特斯拉官方信息顯示，車輛標配有先進的硬件，用于支持 Autopilot 自動輔助駕駛和完全自動駕駛能力，并且可遠程OTA（在線更新軟件）。整體車身共配置有8只攝像頭，進行360度全視角監(jiān)測。特斯拉官方信息還顯示其研發(fā)了一套功能非常強大的視覺處理工具 Tesla Vision，以更好地利用這些攝像頭，Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡，性能優(yōu)于傳統(tǒng)的視頻處理技術(shù)，可以對車輛周圍環(huán)境進行專業(yè)的分析，但是目前各方面信息顯示，大家對Tesla Vision的信任度并不是特別高。
特斯拉公司早期也曾經(jīng)宣布過2021年5月北美市場制造的 Model 3 和 Model Y不再配備雷達，但像 Model S ，Model X SUV這類售價高的車輛繼續(xù)配備雷達，只是相對售價低的車輛不再配備雷達。外界對此官宣也是眾說紛紜，翻閱了主要媒體的網(wǎng)站資料，整理了一下，發(fā)現(xiàn)更多的媒體則更側(cè)向于特斯拉為了降低生產(chǎn)成本，通過低價，來提高Model 3 和 Model Y的銷售量，以更好地占領純電動車市場份額的說法，也有媒體表示，特斯拉在視覺技術(shù)上是有一定的進展的，從而能這樣大刀闊斧地把這么重要的雷達系統(tǒng)從車輛上去除，但特斯拉沒有對上述任一說法給予肯定。
不過馬斯克曾經(jīng)表示過，雷達數(shù)據(jù)信息對軟件來說，信息量過大，超過數(shù)據(jù)收集的需求，不利于軟件的運行，并表示他相信只有視覺系統(tǒng)才能實現(xiàn)完全自動駕駛，人工智能 (AI) 的軟件架構(gòu)對攝像頭的依賴非常大，相對而言雷達并不是必要的，目前他考慮最多的就是基于一個的視覺系統(tǒng)FSD（自動駕駛）， 是一個排除了雷達裝置的新系統(tǒng)，雖然還沒有具體的方案，所以前車輛配置的除了8只攝像頭之外，依然還有配備了12個新式的超聲波傳感器，據(jù)說相比早期產(chǎn)品探測性能更好，識別度更高，而且傳感間距也是早期產(chǎn)品的兩倍。主要用于車輛近距監(jiān)測，和車輛泊車時使用。有關鍵重點，此系統(tǒng)中還配置了一個功能強大的技術(shù)處理神經(jīng)網(wǎng)絡，猜想可能就是馬斯克據(jù)說視覺系統(tǒng)的早期雛形。
一提到馬斯克那句名言：激光雷達是“傻瓜的差事”，任何依賴它的人都“注定失敗”。就讓業(yè)內(nèi)都知道了馬斯克不喜歡激光雷達，激光雷達是一種物理傳感器，發(fā)送一個光脈沖，然后通過測量物體的反射光來判斷物體形態(tài)，激光雷達的最大特點分辨率很高，能很精準的測量出監(jiān)測范圍內(nèi)的物體。雖然目前成本還是比較高，但激光雷達的總體趨勢顯示成本會逐步降低，并可能大規(guī)模的使用，不再是高配車的專屬了。據(jù)傳蘋果公司就是更喜歡激光雷達，并且已經(jīng)在和激光雷達的供應商進行業(yè)務層次的溝通，預計會在未來的蘋果汽車上使用，雖然目前蘋果公司還沒有實際性的制造汽車的消息。
但有一點是肯定的，所有技術(shù)都在迅速發(fā)展，不管視覺還是雷達，還是視覺加雷達，目標都是一致的，完成自動駕駛，那馬斯克的視覺系統(tǒng)究竟能不能完全丟棄激光雷達，短期看來確實可能性不大，那實現(xiàn)視覺自動駕駛到底需要多久，還是最終失敗告終呢，大家覺得哪個可能性更高呢？
