概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對(duì)瑞薩單片機(jī)進(jìn)行定時(shí)器AGT配置PWM輸出。
需要樣片的可以加qun申請(qǐng)：6_15061293 。

視頻教學(xué)

聽(tīng)不到聲音的請(qǐng)點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)進(jìn)行觀看。

csdn課程

csdn課程更加詳細(xì)。
https://edu.csdn.net/course/detail/36131

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84997805

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào)R7FAM2AD3CFP的開(kāi)發(fā)板：

開(kāi)發(fā)板

新建工程

工程模板

保存工程路徑

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP來(lái)進(jìn)行演示。

工程模板選擇

時(shí)鐘設(shè)置

開(kāi)發(fā)板上的外部高速晶振為12M，需要修改XTAL為12M.

PWM(脈沖寬度調(diào)制)

脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來(lái)調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來(lái)實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時(shí)器，一種是通用PWM定時(shí)器GPT，另外一種是異步通用定時(shí)器AGT。
頻率=主頻/period
+占空比=cycle/period

定時(shí)器管腳配置

通過(guò)點(diǎn)擊需要配置的管腳，選擇AGTOA0即可配置。

管腳定義

開(kāi)發(fā)板上有Arduino的接口，選取(P102) 和(P106) 、 (P107)進(jìn)行配置。

定時(shí)器配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Driver->Timers->Timer Driver on r_agt。

定時(shí)器AGT配置

R_AGT_Open()函數(shù)原型

故可以用 R_AGT_Open()函數(shù)進(jìn)行初始化時(shí)器模塊并應(yīng)用配置。

R_AGT_Start()函數(shù)原型

故可以用R_AGT_Start()函數(shù)進(jìn)行開(kāi)啟定時(shí)器。

R_AGT_PeriodSet()函數(shù)原型

頻率=時(shí)鐘源/period，若設(shè)置頻率為10K，則period=25M/10K=2500

R_AGT_DutyCycleSet()函數(shù)原型

+占空比=cycle/period，若設(shè)置AGTOA占空比為50%，則cycle= +占空比* period=50%2500=1250?

若設(shè)置AGTOB占空比為30%，則cycle= +占空比 period=30%*2500=750

R_AGT_Reset()函數(shù)原型

將計(jì)數(shù)器值重置為 0。

R_AGT_Close()函數(shù)原型

關(guān)閉定時(shí)器AGT。

工程文件

打開(kāi)main.c函數(shù)，發(fā)現(xiàn)寫了一個(gè)hal_entry ()函數(shù)。

打開(kāi)hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

AGT定時(shí)器管腳輸出狀態(tài)

在AGT定時(shí)器配置中，有一個(gè)AGTO輸出管腳，該管腳在周期結(jié)束時(shí)候會(huì)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)電平，故占空比應(yīng)該是50%， AGTO輸出管腳頻率是設(shè)定頻率的一般。

黃色為AGTOA輸出的信號(hào)，為e2studio配置的2k頻率，60%占空比。
藍(lán)色為AGTO輸出的信號(hào)，頻率剛好為2k的一半，為1k，占空比為50%。

在AGT定時(shí)器配置中，有配置AGTOA/AGTOB輸出管腳的電平，該設(shè)置是在輸出啟動(dòng)時(shí)或者關(guān)閉時(shí)候的電平狀態(tài)。

黃色波形為AGTOA管腳的信號(hào)，設(shè)置為Start Level Low ，故在開(kāi)啟AGT時(shí)候電平就被置為低，而在關(guān)閉AGT的時(shí)候，電平也是被置為低。
藍(lán)色波形為AGTOB管腳的信號(hào)，設(shè)置為Start Level High ，故在開(kāi)啟AGT時(shí)候電平就被置為高，而在關(guān)閉AGT的時(shí)候，電平也是被置為高。

黃色波形為AGTOB管腳的信號(hào)，設(shè)置為Start Level High，故在輸出PWM時(shí)候，高電平時(shí)間為0~duty_cycle_counts。
藍(lán)色波形為AGTOA管腳的信號(hào)，設(shè)置為Start Level Low，故在輸出PWM時(shí)候，高電平時(shí)間為(timer_period_t::counts - duty_cycle_counts)~(timer_period_t::counts)。

AGT定時(shí)器修改PWM輸出頻率以及占空比

通過(guò) R_AGT_PeriodSet ()可以修改頻率，通過(guò)R_AGT_DutyCycleSet()可以修改占空比，修改頻率為10k，其中AGTOA的占空比為50%， AGTOB的占空比為30%。

可以看到，輸出頻率為10k，其中黃色波形為AGTOA輸出的波形，占空比為50%，紫色波形為AGTOB輸出的波形，占空比為30% 。

最后

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