第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，瑞士陸軍從捷克斯洛伐克購(gòu)置了158輛德制“追獵者”坦克殲擊車?？紤]到瑞士境內(nèi)多崎嶇山地，瑞士于1950年從法國(guó)購(gòu)買了數(shù)百輛AMX-13輕坦。

坦殲和輕坦都有了，瑞士陸軍便著手準(zhǔn)備挑選合適的中坦。瑞士軍方代表先后考察了美國(guó)的M46/47“巴頓”和英國(guó)的“百夫長(zhǎng)”，但都嫌棄上述坦克過(guò)于笨重。

1953年，瑞士政府決定開(kāi)始研制國(guó)產(chǎn)中型坦克，由瑞士聯(lián)邦工程公司負(fù)責(zé)；

1957年，第一輛原型車被制造出來(lái)，此時(shí)安裝的是一門90mm線膛炮；

1958年，第二輛原型車被制造出來(lái)，主炮換成了一門英制20磅炮；

而在隨后的兩年里，瑞士又陸續(xù)制造出10輛原型車，均采用了一門105mm的英制L7線膛炮。

經(jīng)過(guò)測(cè)試評(píng)估后，新型坦克被命名為“Pz.58中型坦克”，并正式進(jìn)入瑞士陸軍服役。

在基本構(gòu)型上，Pz.58采用“駕駛艙-戰(zhàn)斗室-發(fā)動(dòng)機(jī)艙”的常規(guī)布局，車組乘員4人，通過(guò)車頂艙蓋出入。

整車長(zhǎng)約6.9m（不含炮管），寬約3.06m，高約2.85m。

在火力配置上，Pz.58量產(chǎn)型采用了一門105mm的L7線膛炮（備彈44發(fā)）和一門20mm的歐瑞康20mm同軸機(jī)炮（備彈240發(fā)）。

此外，車長(zhǎng)艙蓋處還安裝了一挺7.5mm的MG51機(jī)槍（備彈3400發(fā)）。

在裝甲防護(hù)上，Pz.58為全鋼鑄造+焊接結(jié)構(gòu)，正面采用傾斜式設(shè)計(jì)，首上裝甲厚度約為60mm，炮塔正面裝甲厚度約為80mm，車體側(cè)面裝甲厚度約為30mm，車體后部裝甲厚度約為20mm。

此外，該車安裝了6具煙幕彈拋射器。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，Pz.58采用了一臺(tái)630匹馬力的奔馳MB837BA-500柴油機(jī)，搭配6前2倒的手動(dòng)式變速箱，公路極速可達(dá)55km/h，越野性能良好。輔助引擎是一臺(tái)25匹馬力的奔馳OM636柴油機(jī)，負(fù)責(zé)給方向機(jī)及其它設(shè)備供應(yīng)電力。

整車戰(zhàn)斗全重約為35.1噸，功重比約為17.95，加速性能合格。

Pz.58中型坦克作為瑞士的啟蒙作，奠定了日后瑞士裝甲車輛研制的基本原則，并培訓(xùn)出大批優(yōu)秀設(shè)計(jì)師及技術(shù)工人（雖然最后被瑞士國(guó)內(nèi)的買辦勢(shì)力弄得下崗破產(chǎn)）。