差異巨大！6款通用工業(yè)級ARM處理器性能測試對比
1.引言
針對6款當前最通用的工業(yè)級ARM處理器（瑞薩RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini）進行性能測試，了解不同處理器性能數(shù)據(jù)，輔助項目選型評估。
2.測試結(jié)果
RZ/G2L處理器與核心板簡介請參考本文第5節(jié)。
CPU單核單線程測試結(jié)果參考
注：測試結(jié)果為武漢萬象奧科單方測試數(shù)據(jù)，受限于測試軟件、測試方案，該數(shù)據(jù)僅供參考。
CPU多核多線程測試結(jié)果參考
注：測試結(jié)果為武漢萬象奧科單方測試數(shù)據(jù)，受限于測試軟件、測試方案，該數(shù)據(jù)僅供參考。
3.原理概述
3.1 sysbench測試原理
sysbench是一款開源多線程性能測試工具，可以執(zhí)行CPU、內(nèi)存、線程、IO、數(shù)據(jù)庫等方面的性能測試。
在CPU測試中，sysbench采用尋找最大素數(shù)的方式來測試CPU的性能。
3.2 sysbench安裝
為方便測試工具的安裝，本次試驗所采用核心板（G2L、i.MX6ULL、AM3352、STM32MP157、i.MX6DL、i.MX6Q、i.MX8M Mini）均移植使用ubuntu系統(tǒng)。
核心板移植支持ubuntu系統(tǒng)測試主板上電、接入互聯(lián)網(wǎng)安裝，apt-get install sysbench
3.3 sysbench可測試項目
Compiled-in tests:fileio - File I/O test （磁盤IO性能測試）cpu - CPU performance test（CPU性能測試）memory - Memory functions speed test,（內(nèi)存速率測試）threads - Threads subsystem performance test,（線程子系統(tǒng)測試）mutex - Mutex performance test（互斥性能測試）
4. 測試記錄
4.1 單核測試
使用單線程進行單核CPU性能測試（默認10000個素數(shù)，線程數(shù)1）。
4.1.1 RZ/G2L
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.1.2 i.MX6ULL
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.1.3 AM3352
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.1.4 STM32MP157DAA
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.1.5 i.MX6DL
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.1.6 i.MX6Q
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.1.7 i.MX8M Mini
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.2 多核測試
使用兩個及兩個以上的線程測試CPU性能（默認10000個素數(shù)，線程數(shù)2或4）。
4.2.1 RZ/G2L
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.2.2 STM32MP157DAA
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.2.3 i.MX6DL
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.2.4 i.MX6Q
1. 測試i.MX6Q雙核
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
2. 測試i.MX6Q四核
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
4.2.5 i.MX8M Mini
1. 測試i.MX8M Mini 雙核
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
2. 測試i.MX8M Mini 四核
測試程序運行中CPU占用率及運行核數(shù)。
測試結(jié)果顯示：
5.RZ/G2L核心板
5.1 瑞薩RZ/G2L功能簡介
● RZ/G2L RZ/G2LC
? 1.2GHz Arm? Cortex?-A55 Dual / Single MPCore cores,
? 200-MHz Arm? Cortex?-M33 core,
? 500-MHz Arm? Mali?-G31,
? Memory controller for DDR4-1600 / DDR3L-1333 with 16 bits,
? Video processing unit,
? USB2.0 host / function interface,
? Gigabit Ethernet interface, ENET * 2
? SD card host interface,
? CAN interface, CAN-FD * 2
? Sound interface.
● RZ/G2L
? 1 channel MIPI DSI interface or 1channel parallel output interface selectable,
? 1 channel MIPI CSI-2 input interface or 1channel parallel input interface selectable
● RZ/G2LC
? 1 channel MIPI DSI interface,
? 1 channel MIPI CSI-2 input interface
5.2 基于瑞薩RZ/G2L的ARM核心板
HD-G2L系列核心板基于瑞薩電子（Renesas）RZ/G2L Cortex-A55高性能處理器設(shè)計，集成Cortex-M33實時硬核，支持2路千兆網(wǎng)、2路CAN-FD、高清顯示接口、攝像頭接口、3D、H.264視頻硬件編解碼、USB接口、多路串口、PWM、ADC等，適用于快速開發(fā)一系列最具創(chuàng)新性的應(yīng)用，如顯控終端、工業(yè)4.0、醫(yī)療分析儀器、車載終端以及邊緣計算設(shè)備等。
5.3 核心板硬件參數(shù)
5.4 瑞薩RZ/G2L 全功能評估板
萬象奧科RZ/G2L全功能評估板集成雙路千兆網(wǎng)口、雙路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、2路USB2.0、攝像頭接口、MIPI顯示接口、4G/5G模塊接口、音頻、WiFi等，接口豐富，適用于工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用需求，亦方便用戶評估核心板及CPU的性能。
