2019紐約車展上，豐田全新一代漢蘭達(dá)正式亮相。此次發(fā)布的是豐田第4代漢蘭達(dá)車型，新車基于豐田TNGA架構(gòu)（TNGA-K）進(jìn)行打造。新車采用更加硬朗的家族式設(shè)計(jì)，其造型風(fēng)格與全新RAV4較為相似。

外觀方面，新車采用了最新的家族化設(shè)計(jì)，其整體造型延續(xù)了目前漢蘭達(dá)魁梧的風(fēng)格，但相較于整體造型較為方正的現(xiàn)款漢蘭達(dá)，新車的側(cè)面造型顯得更富動(dòng)感。同時(shí)臉設(shè)計(jì)和前大燈的設(shè)計(jì)要更加的犀利。

車身側(cè)面一條筆直的腰線從前翼子板后端延一直伸至尾燈處，上揚(yáng)的腰線和下沉的車頂線條使得車窗在后端逐漸收攏，視覺效果更加動(dòng)感。而在車尾，新車采用了橫置的尾燈設(shè)計(jì)，其造型與海外版豐田RAV4有著相似之處。

內(nèi)飾部分，根據(jù)此前發(fā)布的官圖來看，新車內(nèi)飾采用豐田最新的設(shè)計(jì)風(fēng)格，中控液晶屏采用懸浮式設(shè)計(jì)。在北美，新漢蘭達(dá)依舊有7座和8座可選，第二排提供兩座和三座兩種不同的組合，并具備三區(qū)自動(dòng)空調(diào)。空間方面，該車第三排立起后，還能擁有456L的空間，第三排放倒后擁有1150L的空間。

動(dòng)力方面，新車有傳統(tǒng)動(dòng)力和混動(dòng)兩種選擇，傳統(tǒng)動(dòng)力采用的是3.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率295馬力，峰值扭矩為368N·m，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配的是8速自動(dòng)變速箱?；靹?dòng)車型采用2.5L四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)組合，綜合功率為240馬力。此外，漢蘭達(dá)的混動(dòng)車型，也有兩驅(qū)和四驅(qū)可選。