GFD563A101 3BHE046836R0101控制器和存儲(chǔ)模塊組成了最基本的嵌入式系統(tǒng)
GFD563A101 3BHE046836R0101控制器和存儲(chǔ)模塊組成了最基本的嵌入式系統(tǒng)
GFD563A101 3BHE046836R0101控制器和存儲(chǔ)模塊組成了最基本的嵌入式系統(tǒng)
? DCS控制系統(tǒng)的冗余設(shè)置大部分都與過(guò)程控制層和監(jiān)控層有關(guān)，因此大部分的冗余技術(shù)都與過(guò)程控制層相關(guān)。下面結(jié)合最新的基于ARM控制器的分布式處理單元，對(duì)DCS控制系統(tǒng)中采用的冗余技術(shù)中的分布處理單元冗余和網(wǎng)絡(luò)冗余進(jìn)行討論。
2、基于ARM的分布處理單元結(jié)構(gòu)
????基于ARM的分布處理單元的結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖2，這和一般的分布處理單元的結(jié)構(gòu)非常相似。這里主要把處理單元分為6部分：ARM控制器、上層網(wǎng)絡(luò)模塊、電源管理模塊、存儲(chǔ)器模塊、低層網(wǎng)絡(luò)模塊和時(shí)鐘模塊。ARM控制器和存儲(chǔ)模塊組成了最基本的嵌入式系統(tǒng)，整個(gè)DCS控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和控制策略都是在這里處理的。上層網(wǎng)絡(luò)模塊主要是指和管理層通信的主/冗余網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)實(shí)現(xiàn)主/冗余分布處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)，這部分的主要功能是完成管理層對(duì)DCS控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)現(xiàn)主/冗余分布處理單元的數(shù)據(jù)冗余。底層的網(wǎng)絡(luò)模塊是由分為主次的2條485網(wǎng)絡(luò)組成，此模塊主要實(shí)現(xiàn)ARM控制器的I/O卡件之間的數(shù)據(jù)通信。存儲(chǔ)器模塊可分為兩部分，一部分用來(lái)管理存放操作系統(tǒng)，另一部分用來(lái)管理存放實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。電源模塊和時(shí)鐘模塊分別實(shí)現(xiàn)電源的管理和時(shí)鐘的管理。
3、控制器冗余
????分布式處理單元的冗余根據(jù)冗余度可以分為冗余度為1∶1和1∶n兩種情況。這在每個(gè)DCS廠家的產(chǎn)品中是不同的。這兩種方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。這里介紹的是冗余度為1∶1的冗余設(shè)置。
????分布處理單元冗余度為1∶1，就是將2塊組態(tài)完全一樣的控制器設(shè)置成冗余方式。在投入運(yùn)行時(shí)，若出現(xiàn)故障，兩分布處理單元之間能實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
????本系統(tǒng)所采用的分布處理單元均帶3個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，其中2個(gè)網(wǎng)口分別連接到A網(wǎng)和B網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)各工作站點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信，第3個(gè)網(wǎng)口通過(guò)對(duì)等網(wǎng)數(shù)據(jù)連接子分布處理單元間（對(duì)等網(wǎng)數(shù)據(jù)現(xiàn)可選用光纖作傳輸介質(zhì)），用來(lái)傳輸主、從分布處理單元之間的備份數(shù)據(jù)；分布處理單元之間的狀態(tài)信息由串口傳輸
EATON XV-230-57CNN-1-10
ABB IMASI23
ABB PHCBRC30000000
ABB PM803F
SAM ELETRONICS EMP2200-M
KOLLMORGEN 60WKS-M240/22
ABB PM865K02
ABB SM811
GE IC697CHS770
GE IC687BEM744
ABB PCD230A101
PROSOFT MVI69E-MBTCP
KOLLMORGEN AKM43E-ANSNS-08
AMAT 0100-71309
AMAT 0100-71310
AMAT 0100-71278
AMAT 0100-71365
AMAT 0100-71261
AMAT 0100-71251
AMAT 0100-71121
AMAT 0100-00396
AMAT 0100-76124
AMAT 0100-71267
AMAT 0100-71242
AMAT 0100-71229
AMAT 0100-71275
AMAT 0100-71257
AMAT 0100-71311
AMAT 0100-71471
AMAT 0100-71224
AMAT 0100-71360
AMAT 0100-71313
AMAT 0100-71361
AMAT 0100-71371
AMAT 0100-71366
AMAT 0100-71332
AMAT 0100-71233
AMAT 0100-71415
AMAT 0100-71414
B&R 8LSA44.D1030D000-0
ABB 086318-002
REXROTH MKD025B-144-KG1-UN
GE 8507-BI-DP
WOODWARD 8256-016
GE IS215UCVHM06A
