文章開頭先感謝@空影_SK提供的DIY文件包的支持，他家的芝士蛋糕系列方案真的很好看，大家可以去看看 BV1Vh411T7Ni 。

SlimeVR這個開源項目下已經支持了非常多的傳感器，所以能夠組合出來的方案也是非常多的，豐儉由人，請根據(jù)自己的經濟能力和實際需求尋找方案。

本文僅針對BNO085這一傳感器，如果折算其他傳感器的成本只要把傳感器單價改一下就能求出近似成本了，為了保證所有元件到手就用不折騰，測算成本時會使用天貓/淘寶/立創(chuàng)等可以散買零件的可靠來源的價格，除了工具和特別注明之外，都是做幾個追蹤點買幾份的。

絕對不要忽略時間成本！

從找方案到買物料再到焊接裝配，這個部分已經耗費了我大概兩周的時間，如果考慮到還有未來可能存在的維修，都是很容易花費大量時間的，如果工具不到位花費的時間則會成倍的增加！

工具（如果你是第一次接觸DIY的話）

如果工具齊全可以直接跳過本段

ESP8266燒錄器 芝士蛋糕是帶燒錄功能的，可以不買

電烙鐵和烙鐵頭? 必備品，買個可調溫的就行了，我自己用的黃花907，已經用了好幾年了，烙鐵頭推薦買小尖頭、小刀頭、小馬蹄頭。

焊油、焊錫、洗板水、錫膏? 這些東西看著買就行，我用的維修佬的，都挺好用，錫建議買中溫或者低溫錫。

焊接墊?這個看人，我偷懶就隨便找了個亞克力墊一下也能用，注意焊接過程中周圍不要有易燃易爆品。

”鐵板燒“? 正確名字應該叫加熱臺吧，很好用，能直接提升效率，推薦買可調溫的

核心元件（必需品）

BNO085? 95-99元??????X寶有一家標題里帶BNO085的很便宜，但是發(fā)的是055的，不要被坑了

ESP8266 9.5元 ????建議不要貪便宜買拆機片。

PCB 0元 ????立創(chuàng)白嫖，每月兩張券，每次5片板，夠做完一套史萊姆了。

單個追蹤器小計108.5元

周邊元件（電阻電容等，根據(jù)方案不同會有變動）

電阻電容? 20元 ? 基本上都是一排50個，足夠做最基礎的6點了，所以這里只計一份

貼片開關 2.4元（10只）

Type C接口 0.5元

充電芯片（TP4057）0.44元

LDO穩(wěn)壓芯片 0.2元

CH340K 2.2元

UMH3N 1.5元/5只

NH-B2020RGBA 多色LED燈 0.04元（郵費3元）

一分四typec線（17.9元/兩根），先別急著買這個

小件多但是整體都比較便宜，這里小計單個追蹤器7元

這里就是外殼、電池這些東西了，很難量化到底多少錢

外殼：推薦3D打印，推薦用FDM打印，因為綁帶是直接裝在外殼上的，所以最好用高填充的ABS或者PETG打印，找0.1元/每克及一下的，填充建議選到50%-70%，因為史萊姆本身就不大所以差不了多少錢。會用solidwork這些軟件可以把模型丟進去改下密度估算一下價格。

電池：和外殼強關聯(lián)，一般有開源方案的都會告訴你要買什么尺寸的，淘寶找對應的就是了，單價一般不超過20元

綁帶：這里的價格波動比較大，可以去1688上找找，可能有驚喜。綁帶種類推薦買魔術貼+松緊帶型的，長度可以用軟尺先在要穿戴的地方量一下，再+20cm余量足夠了，寬度則根據(jù)外殼設計的綁帶區(qū)域找，根據(jù)部位不同這里一般5-10元不等。

芝士蛋糕方案的外殼我一共打了10個，含運費用了37元，原本亞克力頂蓋被我換成打印件的頂蓋了，如果按原方案用亞克力，成本差不多，可能多花點運費。同時注意買下銅柱和螺絲，這里大概5塊左右

電池是803035，標稱容量900mah，單個7.8元，實測下來大概能用4-6小時。

綁帶1688找的很便宜的綁帶，要自己動手改，空影推薦的款式6點36.7元。

雜項小計19元（有向上取整）

恭喜你，到這里你已經了解了SlimeVR的所有必備元件的大致價格了，根據(jù)上面這套算法，單個追蹤點的價格為134元，6點的追蹤為804元，8點追蹤為1072元，同傳感器的整體差價一般不會差太多，根據(jù)元件購買渠道的差異，總價浮動也不會太多；

請不要著急，后面還有些東西。

ONE MORE THING

空影也提供了一個充電底座的設計方案，但是此處可以不做，用前面提到的兩根一分四線材替代，不過我考慮做一些6座的版本，等我做完了再更新這塊

后記

這里是碎碎念的地方，感覺導致史萊姆成本暴漲的原因還是085模塊的價格太高了，連著漲價了好幾次還降不下來。

焊接這種貼片元件真的非常需要耐心和眼力，焊接的時候助焊劑不要省，有的時候一坨錫加一坨助焊劑直接拖過去也很快；用烙鐵的情況下，單板大概花一個小時左右吧，可以把板子并排擺過去加速，但是因為板子本身的布局比較緊密，實際操作的時候要按特定順序去焊，而且盡量保證一次到位，不然可能回頭修的時候又把已經焊好的給碰歪了。

鐵板燒的話會輕松不少，至少焊typec的時候沒那么惡心，其他的基本上錫膏一擠元件一擺，加熱一開就完事了。后面圖上綠板是純手焊的，黑板則是用鐵板燒的。看上去差不多但是花的時間差了兩三倍。