弧焊機(jī)器人焊接電源的外特性
弧焊機(jī)器人常見焊接電源主要有:晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式。

弧焊機(jī)器人(www.jhyrobot.com)熔化極氣體保護(hù)焊通常采用直流焊接電源,目前生產(chǎn)中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來,逆變式弧焊電源發(fā)展也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流范圍。熔化極氣體保護(hù)焊所要求的電流通常在100~500A之間,電源的負(fù)載持續(xù)率(也稱暫載率)在60%~100%范圍,空載電壓在55~85V范圍。
焊接電源的外特性
熔化極氣體保護(hù)焊的焊接電源按外特性類型可分為三種:平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。
(1)平特性
當(dāng)保護(hù)氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2),焊絲直徑小于φ1.6mm時,在生產(chǎn)中廣泛采用平特性電源。這是因為平特性電源配合等速送絲機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn),可通過改變電源空載電壓調(diào)節(jié)電弧電壓,通過改變送絲速度來調(diào)節(jié)焊接電流,故焊接規(guī)范調(diào)節(jié)比較方便。使用這種外特性電源,當(dāng)弧長變化時可以有較強(qiáng)的自調(diào)節(jié)作用;同時短路電流較大,引弧比較容易。實(shí)際使用的平特性電源其外特性并不都是平直的,而是帶有下傾,其下傾率一般不大于5V/100A,但仍具有上述優(yōu)點(diǎn)。
(2)下降特性
當(dāng)焊絲直徑較粗(大于φ2mm),生產(chǎn)中一般采用下降特性電源,配用變速迭絲系統(tǒng)。由于焊絲直徑較粗,電弧的自身調(diào)節(jié)作用較弱,弧長變化后恢復(fù)速度較慢,單靠電弧的自身調(diào)節(jié)作用難以保證穩(wěn)定的焊接過程。因此也象一般埋弧焊那樣需要外加弧壓反饋電路,將弧壓(弧長)的變化及時反饋送到送絲控制電路,調(diào)節(jié)送絲速度,使弧長能及時恢復(fù)。
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