詳解深度學(xué)習(xí)三維重建網(wǎng)絡(luò)：MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS
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本文目錄
1.??三維重建技術(shù)簡介
2.?三維重建技術(shù)流程圖及分類
3. 傳統(tǒng)三維重建和深度學(xué)習(xí)三維重建有何不同？
4.?三維重建就業(yè)崗位要求
5.?深度學(xué)習(xí)MVS網(wǎng)絡(luò)演化圖和學(xué)習(xí)大綱
6.?運(yùn)行環(huán)境及要求基礎(chǔ)
三維重建技術(shù)簡介
三維重建是指用相機(jī)拍攝真實(shí)世界的物體、場(chǎng)景，并通過 計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行處理，從而得到物體的三 維模型。下圖就是三維重建重建結(jié)果：
三維重建技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域幾十年來廣泛研究的核心問題之一，其應(yīng)用前景越來越廣泛，比如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、混合現(xiàn)實(shí)（MR）、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域、大型地圖構(gòu)建、文物保護(hù)、3D打印等。
自動(dòng)駕駛中用于高精地圖
三維重建技術(shù)流程圖及分類
一個(gè)完整的三維重建流程如下所示，它涉及的主要技術(shù)有：多視圖立體幾何、深度 圖估計(jì)、點(diǎn)云處理、網(wǎng)格重建和優(yōu)化、紋理貼 圖、馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)、圖割等。
根據(jù)不同的實(shí)現(xiàn)方法，我們可以將三維重建分為：傳統(tǒng)基于幾何的三維重建和深度學(xué)習(xí)方法三維重建。具體細(xì)分如下所示：
傳統(tǒng)三維重建深度學(xué)習(xí)三維重建有何不同呢？
傳統(tǒng)的重建方法是使用光度一致性等來計(jì)算稠密的三維信息。雖然這些方法在理想的Lambertian場(chǎng)景下，精度已經(jīng)很高。但也有一些常見的局限性，例如弱紋理，高反光和重復(fù)紋理等，使得重建困難或重建的結(jié)果不完整。因此，傳統(tǒng)三維重建方法在重建的完整性等方面仍有很大的改進(jìn)空間。
近年來深度學(xué)習(xí)在三維重建上取得了很大的成功?；趯W(xué)習(xí)的方法可以引入比如鏡面先驗(yàn)和反射先驗(yàn)等全局語義信息，使匹配更加魯棒，從而解決傳統(tǒng)方法無法克服的難題。因此掌握基于深度學(xué)習(xí)的三維重建前沿算法非常重要。另外，在這個(gè)大數(shù)據(jù)時(shí)代，深度學(xué)習(xí)已經(jīng)是大家必須掌握的技能，傳統(tǒng)視覺算法已經(jīng)很難有新的突破，各個(gè)領(lǐng)域都在朝深度學(xué)習(xí)方向研究，近幾年各大視覺會(huì)議論文都是基于深度學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)三維重建，各個(gè)大廠招聘也越來越看重深度學(xué)習(xí)三維重建方法。
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三維重建就業(yè)崗位要求
部分三維重建崗位要求：
薪資：
深度學(xué)習(xí)MVS網(wǎng)絡(luò)演化圖和學(xué)習(xí)大綱
下圖是我們整理的獨(dú)家深度學(xué)習(xí)MVS網(wǎng)絡(luò)演化圖：
基于此，計(jì)算機(jī)視覺life推出了新課程《深度學(xué)習(xí)三維重建：從 理論到實(shí)戰(zhàn)》，以深度學(xué)習(xí)MVS網(wǎng)絡(luò)演化圖為主線，重點(diǎn)講解三個(gè)優(yōu)秀的開源框架 MVSNet（經(jīng)典的深度學(xué)習(xí)MVS開源庫）、PatchMatchNet（有監(jiān)督MVS網(wǎng)絡(luò)中最新最佳）、JDACS-MS（無監(jiān)督MVS網(wǎng)絡(luò)中最新最佳），并梳理各種變種網(wǎng)絡(luò)，覆蓋目前深度學(xué)習(xí)MVS最前沿、最優(yōu)秀的技術(shù)。理論與實(shí)戰(zhàn)并重，并且針對(duì)每章提供對(duì)應(yīng)的作業(yè)和考試，并根據(jù)學(xué)習(xí)情況每月有機(jī)會(huì)獲得100元學(xué)***，根據(jù)周作業(yè)、大作業(yè)、課程完成度等數(shù)據(jù)，評(píng)選最終的課程優(yōu)秀學(xué)員，全額退還課程費(fèi)用+發(fā)放優(yōu)秀學(xué)員證書+至少1次內(nèi)推機(jī)會(huì)！
開課前立減100元，掃描學(xué)習(xí)↓
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課程時(shí)間表：
為了保證課程學(xué)習(xí)質(zhì)量，本期招生限150名學(xué)員，招滿即止；
招生日期：2022/1/6-2022/3/18；課程進(jìn)度一半即停止招生。
開課日期：2022/2/11
課程講師及學(xué)員要求
講師本碩均畢業(yè)于C9高校知名圖形圖像實(shí)驗(yàn)室。目前就職于行業(yè)頭部圖形圖像處理算法公司，任資深三維重建算法工程師。有6年三維重建、圖形圖像項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，曾主導(dǎo)參與多個(gè)基于視覺的物體、人臉、人體三維重建項(xiàng)目。講課耐心細(xì)致、深入淺出，廣受學(xué)員好評(píng)。
視覺幾何三維重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，點(diǎn)云融合，紋理貼圖
作業(yè)、全額返現(xiàn)、學(xué)***
作業(yè)重磅提升！
每周每章節(jié)會(huì)有針對(duì)本章學(xué)習(xí)內(nèi)容的作業(yè)和考試，需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成作業(yè)。學(xué)習(xí)視頻+作業(yè)考試鞏固強(qiáng)化~學(xué)習(xí)效果雙倍提高！
全程陪伴式學(xué)習(xí)，每周公示學(xué)習(xí)情況排行榜，班主任跟進(jìn)自制力較差學(xué)員~再也不怕學(xué)習(xí)掉隊(duì)！
不定期內(nèi)部直播，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)和作業(yè)思路~學(xué)習(xí)收獲UP UP UP！
學(xué)*** & 優(yōu)秀學(xué)員全額返現(xiàn)！
每個(gè)學(xué)員有2次拿獎(jiǎng)機(jī)會(huì)：包括1次月度優(yōu)秀學(xué)員（退款100），1次最終課程優(yōu)秀學(xué)員（全額退款）。
每月公布當(dāng)前累積排行榜單，排行榜前5%學(xué)員退款100元作學(xué)***獎(jiǎng)勵(lì)！
課程結(jié)課后根據(jù)周作業(yè)、大作業(yè)、課程完成度等數(shù)據(jù)，評(píng)選最終的課程優(yōu)秀學(xué)員（前5%），全額退還課程費(fèi)用+發(fā)放優(yōu)秀學(xué)員證書+至少1次內(nèi)推機(jī)會(huì)！100%有效，等你來戰(zhàn)！
注：①月排行榜根據(jù)累計(jì)周作業(yè)成績得分，每周由班主任在課程群內(nèi)公示動(dòng)態(tài)排名榜單。②優(yōu)秀學(xué)員退課程款在結(jié)課儀式時(shí)同步發(fā)放；評(píng)選日期詳見學(xué)習(xí)規(guī)劃表！
運(yùn)行環(huán)境及學(xué)習(xí)要求基礎(chǔ)
運(yùn)行環(huán)境：Ubuntu16.04/18.04。(Windows也支持，建議使用Ubuntu)
硬件要求：普通臺(tái)式機(jī)/筆記本電腦均可。關(guān)于GPU：如果需要訓(xùn)練，則需要GPU，無論是什么樣的顯卡型號(hào)至少要 有8G以上顯存；如果沒有顯卡，或者顯存很小，可以測(cè)試作者提供的預(yù)訓(xùn)練模型，跑下自己的數(shù)據(jù)看看效果，調(diào)試下 網(wǎng)絡(luò)模型（課程學(xué)習(xí)是沒問題的）。課程使用公開數(shù)據(jù)集，不需要相機(jī)等傳感器硬件。
編程語言：Python
要求基礎(chǔ)：
a.對(duì)Python有簡單的了解或著掌握過別的任何一門編程語言（例如Matlab）（Python上手簡單快速，課程內(nèi)會(huì)教大家入門）
b.對(duì)深度學(xué)習(xí)沒有要求，課程內(nèi)會(huì)教大家從零入門深度學(xué)習(xí)；
c.學(xué)過或者正在學(xué)習(xí)OpenMVS更好,MVS網(wǎng)絡(luò)涉及的傳統(tǒng)MVS算法課程內(nèi)會(huì)講解。
常見問題解答
1 購買課程有優(yōu)惠嗎？
目前的可用優(yōu)惠：
開課前立減100元；
老學(xué)員的立減20優(yōu)惠券（已發(fā)放，進(jìn)入小鵝通即可看到）；
賬戶內(nèi)積分抵扣；
優(yōu)惠券只能用一張，其他優(yōu)惠可疊加使用！
2 學(xué)***、返現(xiàn)是通過什么發(fā)放？
會(huì)退還到你付款時(shí)的支付方式，原路退回。
3 作業(yè)提供答案嗎？
不提供，但會(huì)在內(nèi)部直播提供思路講解。課程交流群里大家可討論，但不能直接給出答案。
4 課程觀看、答疑有效期是？
答疑主要在開課期間（2022年5月底之前），所以購買課程后務(wù)必加客服進(jìn)入答疑群。后續(xù)所有的直播、答疑、講評(píng)作業(yè)、排行榜都在課程群里進(jìn)行。課程觀看有效期統(tǒng)一截止到2023年5月，購買后請(qǐng)及時(shí)學(xué)習(xí)。
5 課程直播是否有提供錄播？
課程內(nèi)部直播提供錄播。
但注意學(xué)員加油站直播僅限學(xué)員觀看，且不提供錄播，涉及內(nèi)容包括：求職經(jīng)驗(yàn)、行業(yè)趨勢(shì)、論文講解、SLAM學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)等。請(qǐng)留意課程內(nèi)通知并及時(shí)參加。
6 課程是否可以開發(fā)票？
可以開具增值稅電子普通發(fā)票。購買課程后找課程助手開具發(fā)票即可。
開課前立減100元，掃描學(xué)習(xí)↓
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