“以前機械手仿照的是手部骨頭，這款可以直接模仿人類整個手部?！?/strong>

作者：苗正

編輯：tuya

出品：財經(jīng)涂鴉

2021年7月22日，馬里蘭大學(xué)利用3D打印技術(shù)，制作出了一臺可以玩FC平臺游戲《超級馬里奧》的機械手。這臺機械手采用了柔性關(guān)節(jié)，與傳統(tǒng)機械手相比，它更像是人類的手指。事實上，傳統(tǒng)機械手指所模仿的并不是人的手指，而是人類手部的骨骼。因此，這款柔性機械手，相當(dāng)于開創(chuàng)了人類仿生學(xué)的先河。

柔性機械手（來源：馬里蘭大學(xué)）

另外一點，這臺機械手使用了水和空氣來作為動力來源，而非傳統(tǒng)的電力。軟機器人固有的安全性和適應(yīng)性引起了人們對其在假肢和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備等應(yīng)用中使用的興趣。對于此類機器人來說，最難的地方便是流體電路。

顧名思義，流體電路指的是一種使用流體的集成電路，適用于有柔性關(guān)節(jié)的框架中。此前，《財經(jīng)涂鴉》曾報道的豐田柔性機械臂也是使用了相似的設(shè)計。

豐田柔性機械臂（來源：豐田研究院）

柔性機器人和全自主移動機器人（AMR）都是機器人領(lǐng)域的新寵，只不過前者的發(fā)展更慢一些。目前，全球AMR銷售額已超過500億美元，但是柔性機器人甚至還未達到100億美元。這其中有兩個原因，其一在于，柔性機器人雖然在康復(fù)設(shè)備、手術(shù)工具和可定制的假肢等領(lǐng)域中有一定作用，但是市場更認(rèn)可符合傳統(tǒng)觀念的剛性機器人。

其二則是柔性機器人的技術(shù)和生產(chǎn)難度較高，不適于量產(chǎn)。以上文提到的流體電路為例，這種電路設(shè)計的復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)電路，因此不能像傳統(tǒng)電路一樣，當(dāng)發(fā)生損害時更換功能元件就能完成修復(fù)工作。流體電路通常是采用一體化設(shè)計，即電路發(fā)生問題時，需要更換整體。大大增加了維護成本。

馬里蘭大學(xué)機械工程助理教授 Ryan D. Sochol表示，研發(fā)團隊希望利用這種3D打印的方式，擴大具有集成流體電路的軟機器人的可訪問性、傳播性、可重復(fù)性和采用率，進而加速該領(lǐng)域的進步。