Omega.7力反饋設(shè)備

Omega.7力反饋憑借其獨(dú)特的主動(dòng)抓取延伸功能，成為一款技術(shù)領(lǐng)先、多功能的觸覺設(shè)備。 Omega.7力反饋的末端執(zhí)行器涵蓋了人類手部的自然運(yùn)動(dòng)范圍，設(shè)計(jì)與雙手控制的操作臺(tái)兼容。 全重力補(bǔ)償和無漂移校準(zhǔn)相結(jié)合有助于提高用戶的舒適度和準(zhǔn)確性，專為對于性能和可靠性至關(guān)重要的苛刻應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

Omega.7是先進(jìn)的桌面7自由度觸覺設(shè)備。Omega.7建立在多功能的Omega.3基礎(chǔ)上，具有高精度主動(dòng)抓取功能和方向感應(yīng)功能。經(jīng)過精細(xì)調(diào)整以顯示完美的重力補(bǔ)償，力反饋夾具提供非凡的觸覺功能，可以與復(fù)雜的觸覺應(yīng)用進(jìn)行交互。 機(jī)器人的航空航天和醫(yī)療行業(yè)使用，其高度人體工程學(xué)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)使Omega.7成為安全關(guān)鍵應(yīng)用的首選設(shè)備。Omega.7有左手和右手配置可供選擇，可以集成在雙工作站設(shè)置中使用雙手操作。

獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念：

圍繞其獨(dú)特的平行運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)精心打造，Omega.x系列專為高性能而設(shè)計(jì)。 其卓越的機(jī)械剛度與其實(shí)時(shí)USB 2.0控制器相結(jié)合，能夠以4 KHz的速率渲染高接觸力。 為了提供高觸覺透明度，通過將被動(dòng)部件和致動(dòng)部件完美結(jié)合在一起，可以在平移和定位空間中保持精確的重力補(bǔ)償。 每個(gè)系統(tǒng)都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)以確保可重復(fù)和極佳的精度和性能。 其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)使omega.x基座能夠適應(yīng)各種可互換的末端執(zhí)行器，以滿足各種應(yīng)用需求。

功能強(qiáng)大的SDK提供對觸覺和機(jī)器人模式下所有設(shè)備的高級控制。 Haptics SDK提供了讀取位置和在笛卡爾空間編程所需力的所有基本功能。 擴(kuò)展這些基本功能，Robotics SDK通過引入一套先進(jìn)的實(shí)時(shí)程序來精確控制設(shè)備的位置，從而利用了Haptic SDK。 SDK為多線程，多設(shè)備編程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各種平臺(tái)，包括Windows，Linux，Mac OS X。 將觸覺和機(jī)器人功能組合到一個(gè)統(tǒng)一的框架中，開發(fā)人員可以在人員和機(jī)器之間創(chuàng)建強(qiáng)大的協(xié)作界面。

Omega.7提供七自由度，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)和主動(dòng)抓取，廣泛適用于：

>醫(yī)療機(jī)器人和空間機(jī)器人

>微型和納米機(jī)器人

>遙控操作臺(tái)

>虛擬模擬

>訓(xùn)練系統(tǒng)

>研究