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禪思L2的防護等級是？

在受控實驗室條件下，禪思L2可達到IEC60529標(biāo)準(zhǔn)下IP54防護等級。使用時，請注意以下事項：

請確認(rèn)云臺接口及云臺表面干燥無水，再進行安裝操作；

請確認(rèn)云臺已穩(wěn)固安裝于飛行器上，同時SD卡保護蓋干凈無異物并已蓋好；

打開SD卡保護蓋前，需將機身表面擦拭干凈。

*防護等級非永久有效，防護能力可能因長期使用、設(shè)備磨損而下降。

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禪思L2適配什么飛行平臺？可掛載到哪個云臺接口上？

可適配Matrice 350 RTK、經(jīng)緯M300 RTK，遙控器僅適配DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至最新固件。L2僅可掛載于下置單云臺接口，請確保云臺組件連接至飛行器底部右側(cè)USB-C接口（面向機頭時），否則測繪精度將會下降。

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禪思L2的激光雷達視角場有多大？

重復(fù)掃描：水平70°，豎直3°

非重復(fù)掃描：水平70°，豎直75°

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禪思L2的最大量程是多少？

量程為：

250米（反射率10%，100 klx)

450米（反射率50%，0 klx)

建議作業(yè)航高為30米至150米。

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禪思L2的回波數(shù)有多少？

提供五種回波模式：單回波（最強回波）、雙回波、三回波、四回波、五回波。

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禪思L2的點云數(shù)據(jù)率是多少？

單回波：最大240,000點/秒

多回波：最大1,200,000點/秒

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禪思L2的掃描模式有幾種？分別適用于什么場景？

支持兩種掃描模式：非重復(fù)掃描模式、重復(fù)掃描模式。

在重復(fù)掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。

在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場景。

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禪思L2慣導(dǎo)精度多少？

航向精度：實時0.2°，后處理0.05°

橫滾/俯仰精度：實時0.05°，后處理0.025°

水平定位精度：RTK FIX時為1厘米+1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX時為1.5厘米+1 ppm

*航向、橫滾、俯仰精度在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思L2掛載于Matrice 350 RTK并開機，使用DJI Pilot 2的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），RTK狀態(tài)為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，云臺俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500米。

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禪思L2的可見光相機有什么用？

采集點云時，可見光相機可為點云數(shù)據(jù)提供實時色彩信息，以及拍攝的照片可用于二維可見光模型重建；無需采集點云時，可見光相機除能進行拍照、錄像外，還可采集圖像，用于二維或三維可見光模型重建。

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禪思L2的測繪精度有多高？

平面精度5厘米，高程精度4厘米

*在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思L2掛載于Matrice 350 RTK并開機，使用DJI Pilot 2的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK狀態(tài)為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，云臺俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)檢查點。使用大疆智圖進行后處理，處理時打開點云精度優(yōu)化。在同樣條件下，若未開啟點云精度優(yōu)化，高程精度為4厘米，平面精度為8厘米。

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禪思L2的可見光相機使用的是什么尺寸的CMOS？像元尺寸是多少？

使用4/3 CMOS，像元尺寸為3.3μm×3.3μm。

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相對上一代，禪思L2有什么性能提升？

激光雷達性能提升，被測區(qū)域或物體距離激光雷達?100 米處時的光斑大小約為 L1 的 1/5，激光穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升?？梢姽庀鄼C的像元尺寸相比 L1 的 2.4μm × 2.4 μm 提升了 89%。慣導(dǎo)精度提升至 0.05°（實時）、0.025°（后處理）。激光雷達支持測距功能。