行業(yè)現(xiàn)狀：

隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車行業(yè)已成為國民經(jīng)濟(jì)的支柱行業(yè)。經(jīng)濟(jì)的增長，帶動(dòng)需求增加，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，在汽車核心技術(shù)更迭革新和產(chǎn)業(yè)鏈完善重塑的大背景下，人們對(duì)汽車的加工工藝提出了更高的要求。

傳統(tǒng)的汽車外觀檢測對(duì)人工依賴程度高，但因?yàn)槠嚱Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，一輛車上的檢測點(diǎn)通常多達(dá)上百個(gè)，人工檢測不僅耗時(shí)較長，而且檢測容易受疲勞、操作經(jīng)驗(yàn)等主觀因素的影響，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

目前，汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度較高，一些國內(nèi)外知名車企，如特斯拉、寶馬、大眾等，已經(jīng)在汽車零部件組裝、檢測等核心生產(chǎn)線上嘗試使用3D機(jī)器視覺替代人工作業(yè)并取得成效，實(shí)現(xiàn)了檢測自動(dòng)化與精密化，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。其他車企也在積極探索挖掘3D視覺方案的潛力。

與此同時(shí)，3D機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)和算法也在不斷進(jìn)步，3D傳感器的性能持續(xù)提高，3D點(diǎn)云處理算法更加精準(zhǔn)高效，3D特征提取和匹配等技術(shù)日趨成熟，為三維機(jī)器視覺設(shè)備在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。

難點(diǎn)：

1.?效率較低：汽車生產(chǎn)加工工藝復(fù)雜，一輛汽車的檢測點(diǎn)多達(dá)上百個(gè)，且傳統(tǒng)的人工檢測方式有賴于操作者的經(jīng)驗(yàn)與主觀判斷，檢測時(shí)間長，難以適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需求；

2.?精度較低：人工檢測的方式容易產(chǎn)生疏忽和誤判，不同操作者的檢測結(jié)果可能差異較大，且人眼生理結(jié)構(gòu)的限制使人無法識(shí)別微米級(jí)別的缺陷，產(chǎn)品質(zhì)量易出現(xiàn)波動(dòng)，難以實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品把控；

3.?成本較高：在人口紅利逐漸減退的背景下，大量的人工檢測必然導(dǎo)致較高的人力成本；

4.?自動(dòng)化程度低：人工檢測的數(shù)據(jù)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化與數(shù)字化，難以為汽車工藝優(yōu)化提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐，且與其他自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)系緊密程度低，難以建立數(shù)字化和智能化的全自動(dòng)生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量化復(fù)刻。

解決方案：

與人工檢測相比，三維機(jī)器視覺系統(tǒng)可以對(duì)汽車更全面、更細(xì)致的檢測。它不僅可以檢測車身清潔度、完整性，還可以檢測車門、車輪、車燈、涂裝線標(biāo)簽、冷藏器、車窗和零部件的尺寸規(guī)格、位置和外觀缺陷。

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5，是汽車外觀檢測的理想解決方案。產(chǎn)品的視野范圍達(dá)到529x362mm~1164x979mm，可覆蓋絕大多數(shù)核心零部件的中等視野，可實(shí)現(xiàn)快速掃描和檢測，無需頻繁調(diào)整設(shè)備視角和位置；測量精度達(dá)到微米級(jí)，能檢測出人眼難以覺察的微小缺陷，并在短時(shí)間內(nèi)通過相機(jī)獲取汽車外觀圖像，實(shí)時(shí)構(gòu)建點(diǎn)云模型，確保汽車外觀檢測的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，大幅提高生產(chǎn)效率，為汽車制造企業(yè)創(chuàng)造持續(xù)、深刻的競爭優(yōu)勢，推動(dòng)3D視覺等新興技術(shù)在汽車工業(yè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5掃描速度為10Hz~300Hz，視野范圍達(dá)1164x979mm，視野覆蓋范圍廣，能快速完成汽車多角度的3D掃描，獲取汽車顏色等外觀表征信息；

2、HY-M5自主研發(fā)的圖像處理平臺(tái)，具有高精度配準(zhǔn)算法，可實(shí)時(shí)接收并處理來自相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、去除噪點(diǎn)、提取3D特征，構(gòu)建汽車外觀的三維點(diǎn)云模型；利用CAD數(shù)據(jù)對(duì)比檢測外觀缺陷，缺陷檢測結(jié)果回饋值修正系統(tǒng)

3、將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，基于處理后的3D點(diǎn)云和2D圖像，系統(tǒng)可以自動(dòng)將檢測項(xiàng)目的尺寸、形狀、顏色等特征與設(shè)定的正常值進(jìn)行對(duì)比，定位汽車外觀缺陷信息。

方案優(yōu)勢：

1、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.01mm，判斷缺陷檢測信息正確率高達(dá)99%，可實(shí)現(xiàn)高精度檢測識(shí)別；

2、耗損少：非接觸的三維成像檢測，能規(guī)避因接觸待測件而導(dǎo)致的磨損，且相較于接觸式測量，更加靈活，可采集多角度的位置，獲取汽車外觀的完整數(shù)據(jù)；

3、效率高：機(jī)器檢測速度快、準(zhǔn)確率高，能大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量，滿足高產(chǎn)能需求；

4、回報(bào)高：HY-M5可與各類自動(dòng)化輸送系統(tǒng)集成對(duì)接，可快速實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目生產(chǎn)部署；并且最大限度減少人工參與，降低企業(yè)人工成本；使用3D視覺設(shè)備替代人工檢測，提高了產(chǎn)能與產(chǎn)品質(zhì)量，減少了報(bào)廢損耗，這可以抵消底數(shù)投入，加快投資回收，助力企業(yè)邁入智能化生產(chǎn)時(shí)代，占領(lǐng)更大的市場先機(jī)。

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顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。?