因?yàn)榭ㄜ?chē)技術(shù)的局限，二戰(zhàn)前歐洲各國(guó)對(duì)半履帶車(chē)非常重視，這種集合了輪式和履帶式優(yōu)點(diǎn)的底盤(pán)各項(xiàng)性能更加平衡。一戰(zhàn)后很長(zhǎng)時(shí)間里波蘭都沒(méi)有自己的半履帶車(chē)，軍隊(duì)主要購(gòu)買(mǎi)法國(guó)雪鐵龍的車(chē)輛滿(mǎn)足需求，波蘭在30年代初獲得了意大利菲亞特621 2.5中型卡車(chē)的生產(chǎn)許可，于是裝甲武器技術(shù)研究局以這款卡車(chē)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)半履帶車(chē)。

菲亞特621

菲亞特621是一款很成功的卡車(chē)，它在1929~1939年間總共建造了約5萬(wàn)輛，其中包括波蘭的9500輛，大多數(shù)卡車(chē)使用45馬力或53馬力的內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力，有效運(yùn)載重量2.5噸，它被定義為中型卡車(chē)。

波蘭產(chǎn)菲亞特621

波蘭開(kāi)發(fā)的半履帶版菲亞特621被稱(chēng)為wz.34，兩者大部分零部件通用，不過(guò)wz.34適當(dāng)修改了車(chē)架、駕駛艙等部分，前軸被加強(qiáng)，使用板簧懸掛，后軸改為短履帶式結(jié)構(gòu)，模仿了維克斯和雪鐵龍的履帶、懸掛設(shè)計(jì)。wz.34被設(shè)計(jì)用來(lái)作為越野運(yùn)輸車(chē)或牽引車(chē)輛，其最大牽引3143千克的物品，在1935年~1938年間總共建造了約400輛。

C4P是在wz.34基礎(chǔ)上專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的火炮牽引車(chē)，總產(chǎn)量約80輛，它們與wz.34有明顯的區(qū)別，貨箱部分安裝了供炮兵乘坐的椅子，有些牽引車(chē)駕駛室和炮兵座位共用一塊帆布遮風(fēng)擋雨，有些是獨(dú)立的封閉駕駛室，卡車(chē)尾部安裝牽引火炮所需的掛鉤。

總體上可以把C4P分成兩種類(lèi)型，一種是高射炮牽引車(chē)，波蘭軍隊(duì)用該車(chē)牽引重3700千克的wz.36 75毫米高射炮，以及防空作戰(zhàn)所需的探照燈；另一種是陸軍野戰(zhàn)炮/榴彈炮牽引車(chē)，有短車(chē)架和長(zhǎng)車(chē)架兩款，長(zhǎng)車(chē)架版可以多運(yùn)載幾名炮兵，該車(chē)被用來(lái)牽引75毫米、100毫米、105毫米和120毫米的陸軍火炮，還進(jìn)行過(guò)155毫米重炮牽引實(shí)驗(yàn)，不過(guò)顯然大大超過(guò)了C4P的牽引能力。通常一輛C4P牽引火炮以及攜帶炮兵，同時(shí)還需要一輛彈藥車(chē)跟隨。

C4P并不是一款合格的火炮牽引車(chē)，它的有效牽引能力偏弱，并且牽引車(chē)因?yàn)樽陨斫Y(jié)構(gòu)復(fù)雜重量增加，讓發(fā)動(dòng)機(jī)難以負(fù)擔(dān)，它的公路最大速度也只有30千米/小時(shí)，加上炮兵和火炮后就更慢了，所幸當(dāng)時(shí)波蘭很多火炮并沒(méi)有更換充氣橡膠輪，想快也快不起來(lái)。C4P的問(wèn)題不僅是牽引力方面，該車(chē)油耗大，根據(jù)一波蘭軍事網(wǎng)站給出數(shù)據(jù)，牽引車(chē)油箱容量150升，公路油耗約60升/100百公里，越野油耗翻倍，那臺(tái)菲亞特122B實(shí)在太能燒油了，而它提供的動(dòng)力又不夠用，車(chē)輛越野時(shí)除了力量偏弱，窄前輪和履帶同樣不給力，容易陷入地里。

C4P部分取代了波蘭軍隊(duì)手中的法國(guó)火炮牽引車(chē)，沒(méi)多久二戰(zhàn)爆發(fā)，C4P被投入到戰(zhàn)場(chǎng)，有一些牽引車(chē)和火炮居然還是女兵操作的，不過(guò)在絕對(duì)的力量?jī)?yōu)勢(shì)面前起不到什么作用。