1、我們來(lái)看一種比較普遍的情況。以下這張圖是我們創(chuàng)建的人類(lèi)骨骼的腿部部分，我們想實(shí)現(xiàn)使用腰部控制器來(lái)控制任務(wù)下蹲的方法。這里面有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是，人物的下蹲需要面臨地面的反作用力，因此當(dāng)人物腰部下移的過(guò)程中，實(shí)際上是我們的大腿和小腿之間的膝蓋部分向前傾，大腿和小腿之間的角度從接近180度變?yōu)椴粩嗟目s小這個(gè)角度。但是要保持人物的腳部仍然在地面上被地面支撐。就需要我們?cè)谶@個(gè)過(guò)程中，不僅僅要調(diào)整腰部控制器，實(shí)際上大腿、小腿和腳部位置的骨骼都需要進(jìn)行調(diào)整。這對(duì)于我們要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)來(lái)說(shuō)是非常麻煩的。

因此，使用反向運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的就是來(lái)處理一類(lèi)我們某一些骨骼的位置由于重力或者反作用力等要求保持位置不變，而其他骨骼需要隨著這個(gè)骨骼聯(lián)動(dòng)的一種反驅(qū)動(dòng)方法。下面將介紹這種方法。

2、在編輯模式從后腳跟的部分伸出一根骨骼我們起名字叫做IK反向控制。這根骨骼我們按Alt+P去掉父級(jí)。

3、我們進(jìn)入姿態(tài)模式將IK反向控制骨和小腿設(shè)定反向控制約束，具體做法是，首先點(diǎn)擊反向控制骨，然后按住Shift 再按小腿骨，然后按住Ctrl+Shift+C 選擇逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)（Inverse Kinematics）

我們發(fā)現(xiàn)被控制的小腿骨變成了黃色，這是加入反向控制約束的標(biāo)志。另外我們點(diǎn)擊小腿骨在點(diǎn)擊右側(cè)的約束條件，我們發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)屬性，一個(gè)叫做鏈長(zhǎng)，一個(gè)叫做極向目標(biāo)。極向目標(biāo)我們一會(huì)兒再講。我們先說(shuō)明一下這個(gè)鏈長(zhǎng)，這個(gè)鏈長(zhǎng)現(xiàn)在的值為0，代表被控制的這個(gè)小腿骨以及其以上的所有父類(lèi)骨骼都會(huì)收到反向控制器的影響。

我們現(xiàn)在移動(dòng)IK反向控制骨，我們發(fā)現(xiàn)所有的骨骼都會(huì)收到這個(gè)控制影響。要解決這種狀態(tài)，我們需要修改鏈長(zhǎng)的值，目前我們只想讓IK控制器控制小腿和大腿，因此這個(gè)值我們修改為2。

4、修改之后我們發(fā)現(xiàn)腰部控制器已經(jīng)不受這個(gè)IK反向控制器的控制了。但是我們發(fā)現(xiàn)腳部和OK反向控制骨之間并不平行，要處理這個(gè)問(wèn)題，我們只需要將腳部的父級(jí)改為IK反向控制骨即可。

更改之后的效果如下：

此時(shí)我們移動(dòng)腰部控制器進(jìn)行下蹲動(dòng)作，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)腳部位置不動(dòng)，大腿和小腿實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)彎折。

5、下面我們討論一種異常情況，有時(shí)候我們?cè)谌S場(chǎng)景中嘗試移動(dòng)IK反向控制骨骼，我們發(fā)現(xiàn)有時(shí)候任務(wù)膝蓋的指向并不合理。

為了讓動(dòng)作顯得更加的合理，我們?cè)诖笸群托⊥戎g伸出一根骨骼改名為極向目標(biāo)，并去掉父級(jí)，然后將其移動(dòng)到膝蓋的正前方。

在大腿骨的約束頁(yè)面上點(diǎn)擊極向目標(biāo)的那個(gè)擠壓墨水的按鈕，然后點(diǎn)擊極向目標(biāo)骨骼。

然后我們挪動(dòng)一下IK控制反向控制骨骼。我們發(fā)現(xiàn)我們調(diào)整極向角度為負(fù)90度是比較合理的配置，從而膝蓋的指向方向也更加的趨于合理。

以上簡(jiǎn)述了極向目標(biāo)和極向角度的作用，在反向控制的過(guò)程中使用極向角度和極向目標(biāo)主要是為了給鏈長(zhǎng)上涉及的多段骨骼調(diào)整成較為合理的運(yùn)動(dòng)方向。這個(gè)需要大家在實(shí)踐中不斷的去嘗試。

本小節(jié)到此結(jié)束，希望大家繼續(xù)支持。期待下一期吧。