當代的各種速射機槍和速射炮，其實有兩種發(fā)射原理。一種是加特林原理，一種是加斯特原理。加特林模式的多管是輪流，靠電力更換槍管。而加斯特是雙管交替后座。艦船和陸地上的聯(lián)裝高射炮逐漸被淘汰，主要是因為海軍航空兵和導彈等遠程精確制導武器的興起，高射速炮的功能由火力攻擊變?yōu)榉揽辗磳Ш突鹆χг?，這種情況下，射速需求更加迫切。加特林機槍是由美國人加特林在1860年設計而成的，是在世界范圍內大規(guī)模第一支實用化的機槍。上世紀50年代以后，加特林原理首先被美國經重新改良后應用在槍械及小口徑航炮和軍艦防空炮上，也就是現(xiàn)在的各種軍艦的近防炮和空軍的各種多管機炮。加特林機槍的設計，在于一個提供鎖膛的內有擊針的圓柱旋轉體，與槍管一起旋轉；每根槍管都有獨立的擊針。1862型加特林轉管機槍有兩種不同結構。

第一種使用的是獨立的鋼制彈膛，彈膛與槍管分離，尾部封閉并裝有撞擊火帽。射手通過搖動曲柄帶動沿圓周均勻排列的槍管旋轉，裝滿彈藥的彈膛從供彈料斗中進入到每根槍管后面的閉鎖槽中。當槍管轉到某個特定位置時，擊針將彈藥擊發(fā)。而槍管轉動到另一位置時，射擊后的彈膛退出機槍。彈膛可以重復使用，槍管旋轉一周可完成6發(fā)彈藥的裝填、擊發(fā)和退彈，每分鐘達到了200發(fā)的射速，但是存在火藥燃氣泄露等缺點，這主要是因為當時流行使用最多的是紙殼槍彈，而金屬彈殼尚未普及。為解決這一難題，加特林使用了當時開發(fā)的獨立金屬彈殼彈藥。這種彈藥結構被后來所有機槍的設計者沿用。另一種結構使用的是0.58英寸口徑的銅質彈殼邊緣發(fā)火式彈藥。在克服如何使獨立的彈膛與槍膛同軸這一難題上，加特林使用了錐形槍膛，槍膛后部直徑更大，使得彈丸進入槍管更加容易。

經過改進后的加特林機槍射速最高曾達到每分鐘1200發(fā)，這在1882年是個驚人的數字。但它也存在一個問題：最大弱點是射手在戰(zhàn)場上由于敵軍沖鋒過程中與自己的距離不斷拉近導致情緒激動，不能控制自己自己的手，會發(fā)瘋一樣把手柄轉動的越來越快，造成機槍過熱。到了現(xiàn)代，又有人把它的原理應用在機炮上，以求得高射速；最著名的例子是美國空軍使用的 20mm M61 “火神”機炮。60年代后的加特林機槍和機炮，無非是把當時槍管旋轉的動力來源，由手動改為電動或者用導出發(fā)射藥燃氣的動力來驅動槍管旋轉?？梢源虺雒糠昼?000到1萬發(fā)的高射速。

一戰(zhàn)期間由德國人卡爾·加斯特創(chuàng)造了加特林體制之外的另外一種速射炮的方式?；驹硎窃跈C炮的兩個炮管中，一個炮管發(fā)射炮彈時，其后座力通過一個杠桿裝置來帶動另一個炮管裝填及發(fā)射炮彈，如此循環(huán)往復的發(fā)射炮彈。如此設計的好處在于：結構簡單緊湊，高可靠性，并有非常高的射速。全重僅是51公斤的機炮。射速為3000發(fā)/每分鐘。

Gsh-23L雙管機炮，可以被安裝在戰(zhàn)斗機機身中部的炮塔內，也可以被安裝在UPK-23炮塔內，并掛在飛機的外掛點上。Gsh-23L被原蘇聯(lián)的米格-21、米格-23、米格-27等多種戰(zhàn)斗機所使用。這種機炮也是過去同樣采用蘇聯(lián)設計體制的殲6和強五飛機的主要固定武器。