AGV無人叉車一般按噸位和高度進(jìn)行分類。按噸位可以分為2噸以下堆垛車、2-5噸堆垛車和3噸的搬運(yùn)車。按高度可以分為5米以下和5米以上的產(chǎn)品，高度5米以下的產(chǎn)品，可以負(fù)重2噸，5米以上的產(chǎn)品噸位逐漸衰減，際上產(chǎn)品zui高高度可達(dá)12米。無人叉車從應(yīng)用角度來看，堆垛車和搬運(yùn)車一般在車間物流里應(yīng)用得較多，前移堆高式電動(dòng)叉車一般倉儲(chǔ)物流使用的較多。

　　一、AGV無人叉車的分類

　　1.平衡重堆垛式叉車AGV

　　平衡重堆垛式叉車AGV是由個(gè)驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向的前輪和2個(gè)定向輪的結(jié)構(gòu)。它適用于運(yùn)輸各種托盤，箱或紙卷等搬運(yùn)物料，并能夠滿足不同尺寸的負(fù)載單位?？山鉀Q長距離、密集、柔性化搬運(yùn)難題，與堆垛型AGV相比，該款車型豐富，廣泛應(yīng)用于貨物堆垛、高位存取、對接產(chǎn)線、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等作業(yè)場景，全方位多重安全防護(hù)，確保人、車、物安全。

　　2.前移式叉車AGV

　　前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動(dòng)伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi);前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩(wěn)定作用。具有高舉升、大載重、小體積等特點(diǎn)。

　　前移式叉車AGV不同于普通的堆垛式叉車AGV、平衡重式叉車AGV，它的門架可以帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時(shí)貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)，而貨叉前移式叉車AGV是指貨架帶動(dòng)貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè)，行走時(shí)叉架帶動(dòng)貨叉縮回到支撐平面內(nèi)。

　　前移式叉車AGV具有操作靈活和高載荷的優(yōu)點(diǎn)，適用于全托盤，有較佳的平衡力、穩(wěn)定力，同時(shí)可以節(jié)省空間，減少轉(zhuǎn)彎半徑，適合于高層貨架搬運(yùn)裝卸作業(yè);堆垛式叉車AGV堆高車前有底腿，適用于川字托盤的貨物裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)，價(jià)格相對于前移式叉車AGV較為優(yōu)惠。

　　3.托盤搬運(yùn)式叉車AGV

　　托盤搬運(yùn)式叉車AGV是在傳統(tǒng)的電動(dòng)叉車基礎(chǔ)上增加智能導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，可以在無人工控制操作情況下，通過磁條導(dǎo)引、讀卡器讀取地面RFID卡上功能信息，使叉車按照設(shè)定運(yùn)行路線行駛、站點(diǎn)停靠，不但可以前進(jìn)、后退雙向運(yùn)動(dòng)，叉車式AGV小車還具有左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、貨叉自動(dòng)升降等功能，可圓滿地完成物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。

　　托盤搬運(yùn)式叉車AGV適用于物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，自動(dòng)化工廠、車間、倉庫等多種場所?？蓪?shí)現(xiàn)對貨物的精準(zhǔn)搬運(yùn)、堆垛。