飛行器具備自動返航功能，根據(jù)返航觸發(fā)方式主要分為智能返航、智能低電量返航以及失控返航。

若起飛前成功記錄了返航點，且GNSS信號良好，當用戶主動開啟智能返航、飛行器低電量觸發(fā)智能低電量返航、遙控器與飛行器之間失去通訊信號以及圖傳信號觸發(fā)失控返航時，飛行器將自動返回返航點并降落。

智能返航

智能返航可通過長按遙控器智能返航按鍵啟動，返航過程中航向不可控，用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。

返航過程中，短按一次遙控器上的智能返航按鍵或急停按鍵退出智能返航后，用戶可重新控制飛行器。

智能返航過程

1.飛行器記錄返航點。

2.觸發(fā)返航條件（由用戶使用遙控器觸發(fā)或由飛行器低電量觸發(fā)）。

3.飛行器確認返航點，自動調(diào)整機頭方向。

4.a.視覺系統(tǒng)工作時：距離返航點50m內(nèi)觸發(fā)返航，將以當前高度返航。距離返航點50m以上觸發(fā)返航，將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當前高度返航。

b.視覺系統(tǒng)失效時：將以返航高度返航；若飛行器高于返航高度，將以當前高度返航。

5.飛行器自動飛至返航點上方，進入降落保護*過程，飛行器直接降落或懸停。

*確保下視視覺定位功能已在DJIPilot2App中開啟。

智能低電量返航

為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不必要的危險，飛行器將會根據(jù)飛行的位置信息，智能判斷當前電量是否充足。

若當前電量僅足夠完成返航過程，DJIPilot2App將提示用戶是否需要執(zhí)行返航。

若用戶在10秒內(nèi)不作選擇，則10秒后飛行器將自動進入返航。

返航過程中可短按一次遙控器智能返航按鍵或急停按鍵取消返航過程。

智能低電量返航在同一次飛行過程中僅出現(xiàn)一次。

若用戶取消低電量返航提醒并繼續(xù)飛行，將可能導致飛行器返回時電量不足迫降，造成飛行器丟失或墜毀。

若飛行器持續(xù)進行低電量飛行，當電量僅足夠?qū)崿F(xiàn)降落時，飛行器將強制下降，不可取消。

強制降落過程中，用戶可控制飛行器左右移動，選擇合適的地點降落，但是無法取消飛行器的持續(xù)下降行為。