遙控器指南針校準(zhǔn)

在強干擾或磁場區(qū)域使用遙控器，可能出現(xiàn)遙控器指南針需要校準(zhǔn)的情況，此時DJIPilot2App將會彈出校準(zhǔn)提示。請按照系統(tǒng)提示或以下步驟進(jìn)行指南針校準(zhǔn)：

1.開啟遙控器，進(jìn)入首頁。

2.選擇設(shè)置，在菜單中選擇指南針，點擊進(jìn)入指南針校準(zhǔn)。

3.根據(jù)屏幕動畫提示，翻轉(zhuǎn)遙控器。

?若遙控器指南針正常，進(jìn)入校準(zhǔn)界面后將直接提示“校準(zhǔn)成功”，則無需進(jìn)行校準(zhǔn)。

高級雙控模式

M350RTK支持高級雙控模式，適用于雙人同時操控同一臺飛行器。在此模式下，兩個遙控器（A控和B控）基于平權(quán)設(shè)計，即不預(yù)先分配兩個遙控器的角色，通過作業(yè)時飛手按需搶占控制權(quán)的方式來決定當(dāng)前可以操作哪些機載設(shè)備（如飛行器、云臺相機），讓用戶在作業(yè)時更靈活。

控制權(quán)分為兩種類型：飛行控制權(quán)、云臺相機控制權(quán)。當(dāng)遙控器擁有飛行控制權(quán)時，可以操控飛行；

當(dāng)遙控器擁有云臺相機控制權(quán)時，可以操控云臺相機。

設(shè)置高級雙控模式

在使用高級雙控模式前，需要分別對A控和B控進(jìn)行對頻設(shè)置。參照如下步驟進(jìn)行設(shè)置：

1.運行DJIPilot2App。

2.進(jìn)入App首頁，點擊“A/B控”，即觸發(fā)A/B角色遙控器對頻。對頻過程中，遙控器狀態(tài)指示燈藍(lán)色閃爍，并發(fā)出“嘀嘀嘀…”提示音。長按飛行器電源按鍵5秒及以上，進(jìn)入對頻后飛行器電源按鍵指示燈閃爍，并發(fā)出一次短促的“嘀嘀”提示音。對頻成功時，遙控器狀態(tài)指示燈綠燈常亮，并發(fā)出“嘀嘀”提示音，且飛行器機尾指示燈綠燈閃爍。

3.A控和B控對頻完成后，具有飛行控制權(quán)的遙控器，其飛行控制權(quán)按鍵將顯示為綠色；沒有飛行控制權(quán)的遙控器顯示為白色。云臺相機控制權(quán)則可在相機界面右上角點擊進(jìn)行獲取。

?A/B控有對頻順序要求，務(wù)必先對頻A控，再對頻B控。

雙控操作說明

1.確保兩個遙控器已經(jīng)對頻并連接飛行器，先連接的遙控器默認(rèn)擁有所有設(shè)備的控制權(quán)（飛行器、云臺相機），后連接的遙控器默認(rèn)不分配設(shè)備的控制權(quán)。

2.當(dāng)遙控器擁有設(shè)備的控制權(quán)時，可以通過打桿、撥輪、快捷鍵、UI圖標(biāo)等方式操控該設(shè)備，使用方式與單遙控器無異；當(dāng)遙控器沒有該設(shè)備的控制權(quán)時，無法操控該設(shè)備。只有擁有飛行控制權(quán)的遙控器才能發(fā)起返航和取消返航的功能。

3.用戶可以手動搶占設(shè)備控制權(quán)。飛行控制權(quán)可以通過短按一次飛行控制權(quán)按鍵進(jìn)行獲??；云臺相機控制權(quán)則可在相機界面右上角點擊進(jìn)行獲取。當(dāng)用戶擁有飛行控制權(quán)時，可以通過長按遙控器的飛行控制權(quán)按鍵鎖定飛行控制權(quán)，鎖定后，按鈕顏色變?yōu)樗{(lán)色。當(dāng)遙控器僅擁有云臺相機控制權(quán)時，搖桿將用于控制云臺；當(dāng)遙控器同時擁有飛行控制權(quán)和云臺相機控制權(quán)時，則搖桿用于控制飛行，撥輪用于控制云臺。

4.在雙控作業(yè)場景，當(dāng)其中一個遙控器與飛行器失聯(lián)后，會觸發(fā)控制權(quán)轉(zhuǎn)移操作。此時，失聯(lián)遙控器擁有的云臺相機控制權(quán)會無條件轉(zhuǎn)移到在線遙控器；并且，當(dāng)失聯(lián)遙控器擁有飛行控制權(quán)時，則在線遙控器會收到飛行控制權(quán)接管通知，可以手動選擇是否接管飛行控制權(quán)。當(dāng)在線遙控器選擇放棄接管飛行控制權(quán)后，飛行器將會執(zhí)行失控行為。當(dāng)在線遙控器在規(guī)定時間內(nèi)未進(jìn)行選擇時，也會觸發(fā)飛行器執(zhí)行失控行為。

5.在飛行作業(yè)中，當(dāng)失聯(lián)遙控器再次連接飛行器時，默認(rèn)沒有任何設(shè)備的控制權(quán)，可以按需進(jìn)行控制權(quán)搶占。

6.云臺相機相關(guān)的設(shè)置，只有擁有云臺相機控制權(quán)的遙控器，才可以進(jìn)行相關(guān)設(shè)置操作。

7.云臺相機所拍攝畫面的下載、回放等操作，只有擁有云臺相機控制權(quán)的遙控器才可進(jìn)行。

8.針對飛控、感知、電池、圖傳設(shè)置等影響飛行相關(guān)的設(shè)置操作，正常情況下，兩個遙控器均可設(shè)置；但飛行控制權(quán)鎖定后，只有擁有飛行控制權(quán)的遙控器才可進(jìn)行上述操作。

9.A控支持連接飛行器與云臺相機進(jìn)行一鍵升級，B控僅支持升級遙控器。

10.DJIPilot2App日志上傳：A控支持上傳飛行器日志和A控遙控器日志，B控僅支持上傳B控遙控器日志。

11.B控不支持網(wǎng)絡(luò)RTK設(shè)置與自定義網(wǎng)絡(luò)RTK設(shè)置。

12.B控不支持限飛數(shù)據(jù)庫升級。

13.其他對飛行無影響的相關(guān)操作，兩個遙控器均可設(shè)置。