視覺life（第3期）VIO滅霸：ORB-SLAM3源碼逐行解析
2023-06-07 17:39 作者:x戰(zhàn)神mars | 我要投稿
'tr1/xxx' file not found問題
#include <tr1/xxx>?修改為?#include <xxx>，并去掉 tr1 命名空間
繼續(xù)編譯，Map.h?中找不到?pangolin/pangolin.h。
Pangolin?庫是 Linux 上基于 OpenGL 用于 3D 繪圖的。在Android平臺用不上可以將其移除。
標(biāo)簽：
