機(jī)械原理之桿組的拆分(機(jī)構(gòu)級(jí)別的判定)

如圖1所示平面運(yùn)動(dòng)鏈中,若以構(gòu)件1為機(jī)架,構(gòu)件5為原動(dòng)件,則成為(? ? ?)級(jí)機(jī)構(gòu);若以構(gòu)件2為機(jī)架,構(gòu)件3為原動(dòng)件,則成為(? ? )級(jí)機(jī)構(gòu)。

解第1空:先將機(jī)架和原動(dòng)件拆出來(lái),如圖1-1所示,然后從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的桿件開(kāi)始拆。先試拆Ⅱ級(jí)桿組(兩桿三副),發(fā)現(xiàn)行不通,則拆Ⅲ級(jí)桿組(四桿六副),如圖1-2所示。機(jī)構(gòu)中最高敢組為Ⅲ級(jí)敢組,因此該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。
解第2空:先將機(jī)架和原動(dòng)件拆出來(lái),如圖1-3所示,然后從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的桿件開(kāi)始拆。先先試拆Ⅱ級(jí)桿組(兩桿三副),如圖1-4,1-5所示。桿組級(jí)別最高為Ⅱ級(jí),因此該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。





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