正派：

雷伊：稱號雷神，戰(zhàn)神聯(lián)盟隊長，雷霆守護局建立者之一，為人沉著冷靜，做事三思而后行，是一個可靠的領(lǐng)袖。

蓋亞：稱號戰(zhàn)神，戰(zhàn)神聯(lián)盟隊員，雷霆守護局建立者之一，性格暴躁如火，思維一根筋，賽羅奧特曼寄身者。

卡修斯：稱號詛咒之子，戰(zhàn)神聯(lián)盟隊員，雷霆守護局建立者之一，性格天真、樂天派一個。

布萊克：稱號光明守護者，戰(zhàn)神聯(lián)盟隊員，雷霆守護局建立者之一，喜歡獨來獨往。

繆斯：戰(zhàn)神聯(lián)盟唯一一名女性成員，天蛇星少主，在粉碎了貝利亞想要奪得赫爾卡星統(tǒng)治全宇宙的陰謀后和蓋亞結(jié)婚。

賽羅奧特曼：賽文奧特曼之子，光之國最強戰(zhàn)士。

泰迦奧特曼：稱號光之勇士，光之國奧特競技場教官泰羅之子，三人小隊隊長，于第四章和伙伴泰塔斯和風(fēng)馬趕來幫助賽羅，寄宿在雷伊體內(nèi)。

泰塔斯奧特曼：稱號力之賢者，來自奧特之星U40，擁有一身千錘百煉的肌肉，三人小隊隊員，于第四章和風(fēng)馬以及泰迦趕來幫助賽羅，寄宿在卡修斯體內(nèi)。

風(fēng)馬奧特曼：稱號風(fēng)之霸主，來自行星O—50，擁有像光一樣的速度，于第四章和泰塔斯和泰迦趕來幫助賽羅，寄宿在布萊克體內(nèi)。

捷德奧特曼：邪惡奧特戰(zhàn)士：貝利亞奧特曼之子，于第十三章來到赫爾卡星幫助賽羅對付貝利亞。

客串角色：賽爾號全體船員、奧特六兄弟、?？ɡ麏W特曼（給賽羅送膠囊）、奧特之父、雷歐奧特曼、阿斯特拉、麥克斯奧特曼、奧特之王。

反派

貝利亞奧特曼：光之國唯一墮入黑暗的奧特戰(zhàn)士，宿敵是賽羅奧特曼和光之國所有奧特戰(zhàn)士，兒子是捷德奧特曼，手下是黑暗五人組和暗黑蓋亞艾辛格，于最后一章被賽羅感化，并且決定改過自新。

美弗拉斯星人魔導(dǎo)斯蘭：黑暗五人組之一，貝利亞手下，與第十章親自立下軍令狀結(jié)果失敗即將被貝利亞殺死，是其他四人替它求情才免于一死。

泰恩貝拉星人極惡的維朗尼亞斯：黑暗五人組之一，貝利亞手下，于第五章帶著自己的搭檔暴君怪獸泰蘭特襲擊賽爾號，被三人小隊聯(lián)手打敗，自己的搭檔也被賽羅消滅。

西伯里特星人地獄之夏塔爾：黑暗五人組之一，貝利亞手下，于第六七章分別對抗賽羅、奧特六兄弟和奧特之父，最后被接收了奧特之父能量蘇醒的賽羅打敗，但是因為替貝利亞打倒了奧特之父立了大功，是五個人里唯一沒讓貝利亞失望的。

格羅扎姆冰凍格羅劍：黑暗五人組之一，貝利亞手下，擁有不死之身，于第九章將赫星湖的水冰凍，最后被賽羅和泰迦聯(lián)手打敗。

帝斯雷姆火焰帝斯洛古：黑暗五人組中唯一一個不會說話的，于第八章去天蛇星討伐賽羅時被趕來的麥克斯奧特曼和賽羅聯(lián)手打敗。

暗黑蓋亞艾辛格：貝利亞手下，使用融合升華器召喚怪獸和變成貝利亞融合獸對抗賽羅，最后被寄身在其體內(nèi)的貝利亞的靈魂拿到無盡能源和安培拉星人以及黑暗路基艾爾膠囊后殺死。