1942年，盟軍已經(jīng)對德軍在挪威的所作所為不能忍受了，因為德軍通過挪威源源不斷地獲取原材料打算制造原子彈，盟軍提出了在挪威執(zhí)行特種作戰(zhàn)的想法，切斷或者延遲德軍原材料的供應，在這個大計劃背景之下，衍生出了另一個小計劃，因為當時盟軍缺少在北歐環(huán)境下使用的車輛，于是計劃研制一種輕型雪地機動裝甲運輸車。

輕型的履帶式雪地裝甲車在研制過程中先命名為T15，后來改為M28，最后再改為M29“黃鼠狼”（Weasel），M29又分為A、B、C三個子型號，其中C型使用最廣泛。

M29裝甲車比較小巧，起初設計的T15和M28擁有后置的發(fā)動機艙，只能承載2人，再額外運送一點物資，相比之下M29設計更加完美，它的發(fā)動機安裝在車體前方，發(fā)動機為一臺70馬力的Studebaker 6-170六缸發(fā)動機，變速箱安裝在車體后方，驅動后方的主動輪，負重輪直徑很小，前方的導引輪水平位置低于主動輪，這讓裝甲車看起來略微前傾。

為了降低地面壓強，金屬制的履帶板面積很大，起初履帶寬度380毫米，后來增加到510毫米，雖然看起來不太協(xié)調(diào)，但是M29的通過性確實非常好，能輕松通過其他履帶車輛無法通過泥地、雪地，這一點在后來的使用中廣受好評。

車輛雖然和卡登.洛伊德裝甲車差不多，為頂部開放式，不過M29并沒有標準的防護裝甲，它只是一輛履帶式運輸車輛。

車輛駕駛員位于車體左前方，因為車輛比較緊湊，儀表盤不在駕駛員正面，而在他的右側，駕駛員的正面安裝有一面擋風玻璃，他的后方則是一排座椅，可以搭乘3名乘員。

M29沒有標準的武器裝備，一般在車輛中部安裝有武器座，可以根據(jù)情況****等裝備，例如M29C A型安裝了M20型75毫米無后坐力炮，而M29C C型則安裝了M3型37毫米炮，二戰(zhàn)后多個國家獲得了M29系列裝甲車，例如法軍就曾給它安裝57毫米無后坐力炮、60迫擊炮等裝備。

M29最初只具備部分兩棲能力，干舷較低，可以穿越一些平靜的內(nèi)陸水域，依靠履帶劃水前進，C型適當修改了這一問題，在車體前后增加可拆卸式的浮箱，可以在較為平靜的海面執(zhí)行兩棲任務。

人們最初希望M29能空運甚至傘降，可以在挪威冬季雪地中輕松穿行，不過該車最終并沒有參與到挪威的作戰(zhàn)任務，而是投入到歐洲其他地區(qū)的戰(zhàn)斗中，士兵們很快發(fā)現(xiàn)這種輕型車輛用途很廣，除了用來運送少量物資，也可以用來作為救護車、通信車、指揮車等，士兵們甚至用它穿越反坦克雷區(qū)，因為它極低的地面壓強不會觸發(fā)反坦克地雷。

該車還曾作為專業(yè)兩棲登陸車的補充，參與了諾曼底登陸、橫渡萊茵河的作戰(zhàn)，據(jù)說它也曾在硫磺島、沖繩島上服役于海軍陸戰(zhàn)隊。

二戰(zhàn)后M29作為戰(zhàn)爭剩余物資出售給了很多國家，其中大部分都是C型，還有很多被陸續(xù)銷售到民間市場。法軍山地部隊將其使用到70年代，極地探險隊伍甚至將其使用到1993年，可見該車在越野、雪地機動方面確實性能優(yōu)秀。

M29“黃鼠狼”輕型裝甲車重1.7噸，車長3.2米，寬1.5米（后期換裝新履帶后寬1.68米），高1.3米（不包含擋風玻璃），最大行駛速度58千米每小時，水上機動性很差，陸地最大行程266千米。