? ? ? 隨著機器人的發(fā)展，運動控制的應(yīng)用也越來越廣泛，運動控制的實現(xiàn)方式很多，包括PLC，運動控制器以及運動控制卡，這三種方式各有利弊，這里主要介紹通過雷賽運動控制卡來實現(xiàn)的控制，對第一次使用雷賽板卡的人來說，有著借鑒作用。【公眾號：dotNet工控上位機：thinger_swj】

? ????雷賽板卡型號很多，這里選擇的是DMC2410，主要在于他的性價比，其他型號也是同樣的原理，套裝包括一個DMC2410板卡（兩根排線）、2根DB37的線、1根DB68的線再加個一個接線盒ACC2410，網(wǎng)上買了一套步進驅(qū)動器和電機，這樣硬件就差不多齊全了。

???????由于板卡一般都是PCI接口，所以筆記本是不支持的，臺式機也要看下是否支持PCI接口，PCI接口一般是白色的插槽，分兩段，大概3/7分，接口是防呆的。

?????【1】板卡插入工控機中，這里會涉及到DMC2410板卡及兩根排線

【2】接線盒接線，左邊分別是兩根DB37和一根DB68電纜和電腦進行連接，兩根DB37無區(qū)分，只要能正常連接上就沒問題，右邊接了一組電源和一組急停，急停如果用不到可以不接，但是電源一定要接。

【3】驅(qū)動器接線，從左到右依次是24V電源（2根），電機接線（4根），脈沖正，脈沖負，方向正，方向負，使能可以不用接

【4】由于接口為DB25，無法直接接線，因此買了一個轉(zhuǎn)換接頭，按照序號接法如下：上左是1號端子接0V，上中是7號端子5V接PUL+和DIR+,上右是11號端子接PUL-，下左是22號端子接DIR-，下右是24V+，這里采用的是共陽極接法。

【5】最后接上電機線，電機接線沒什么好說的，按照說明書，將驅(qū)動器A+ A- B+ B-接到電機上，第一次可以查說明書?！竟娞枺篸otNet工控上位機：thinger_swj】

【6】接線完成之后，要進行測試，首先要安裝驅(qū)動，驅(qū)動正確安裝的依據(jù)是打開自帶軟件能檢測到板卡，然后使用這個測試軟件就可以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動了。

測試沒問題之后，后面就可以自己寫代碼實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動了。