黃帝是少典部族的后裔，姓公孫名軒轅。他生下來就很有靈性，年齡很小就善于言辭，幼年時(shí)聰明機(jī)敏，長大后敦厚敏捷，成年以后聰慧明審。

軒轅當(dāng)政的時(shí)候，神農(nóng)氏的后代已經(jīng)衰敗，各諸侯互相攻戰(zhàn)，用暴力虐待百姓，而神農(nóng)氏沒有力量征討他們。于是軒轅就習(xí)兵練武，去征討那些不來朝貢的諸侯，各諸侯這才都來歸從。而蚩尤在各諸侯中最為兇暴，沒有人能去征討他。炎帝想進(jìn)攻欺壓諸侯，諸侯都來歸從軒轅。于是軒轅修行德業(yè)，整頓軍旅，研究四時(shí)節(jié)氣變化，種植五谷，安撫民眾，丈量四方的土地，訓(xùn)練熊、羆、貔貅、貙、虎等猛獸，跟炎帝在阪泉的郊野交戰(zhàn)，先后打了幾仗，才征服炎帝，如愿得勝。蚩尤發(fā)動(dòng)叛亂，不聽從黃帝之命。于是黃帝征調(diào)諸侯的軍隊(duì)，在涿鹿郊野與蚩尤作戰(zhàn)，終于擒獲并殺死了他。這樣，諸侯都尊奉軒轅做天子，取代了神農(nóng)氏，這就是黃帝。天下有不歸順的，黃帝就前去征討，平定一個(gè)地方之后就離去，一路上劈山開道，從來沒有在哪兒安寧地居住過。

黃帝往東到過東海，登上了丸山和泰山。往西到過空桐，登上了雞頭山。往南到過長江，登上了熊山、湘山。往北驅(qū)逐了葷粥部族，來到釜山與諸侯合驗(yàn)了符契，就在逐鹿山的山腳下建起了都邑。黃帝四處遷徙，沒有固定的住處，帶兵走到哪里，就在哪里設(shè)置軍營以自衛(wèi)。黃帝所封官職都用云來命名，軍隊(duì)號(hào)稱云師。他設(shè)置了左右大監(jiān)，由他們督察各諸侯國。這時(shí)，萬國安定，因此，自古以來，祭祀鬼神山川的要數(shù)黃帝時(shí)最多。黃帝獲得上天賜給的寶鼎，于是觀測太陽的運(yùn)行，用占卜用的蓍草推算歷法，預(yù)知節(jié)氣日辰。他任用風(fēng)后、力牧、常先、大鴻等治理民眾。黃帝順應(yīng)天地四時(shí)的規(guī)律，推測陰陽的變化，講解生死的道理，論述存與亡的原因，按照季節(jié)播種百谷草木，馴養(yǎng)鳥獸蠶蟲，測定日月星辰以定歷法，收取土石金玉以供民用，身心耳目，飽受辛勞，有節(jié)度地使用水、火、木材及各種財(cái)物。他做天子有土這種屬性的祥瑞征兆，土色黃，所以號(hào)稱黃帝。

黃帝有二十五個(gè)兒子，其中建立自己姓氏的有十四人。黃帝居住在軒轅山，娶西陵國的女兒為妻，這就是嫘祖。嫘祖是黃帝的正妃，生有兩個(gè)兒子，他們的后代都領(lǐng)有天下：一個(gè)叫玄囂，也就是青陽，青陽被封為諸侯，降居在江水；另一個(gè)叫昌意，也被封為諸侯，降居在若水。昌意娶了蜀山氏的女兒，名叫昌仆，生下高陽，高陽有圣人的品德。黃帝死后，埋葬在橋山，他的孫子，也就是昌意的兒子高陽即帝位，這就是顓頊帝。