我的伺服（舵機(jī)servo）之路 ??1.我一直不是模型愛(ài)好者，第一次接觸伺服是在工作中。20年前，我就職于一家集成電路設(shè)計(jì)公司，這家公司在航模工廠中推廣模擬伺服的芯片。由于我比較擅長(zhǎng)模擬電路設(shè)計(jì)，所以偶爾會(huì)協(xié)助處理一些技術(shù)問(wèn)題。之后中國(guó)市場(chǎng)大多數(shù)伺服使用了這家公司的產(chǎn)品。 ??2.之后，這家公司完成了數(shù)碼伺服的芯片設(shè)計(jì)，我并沒(méi)有參與設(shè)計(jì)工作。這家公司推動(dòng)了模擬伺服向數(shù)字伺服的演變。 ??3.10多年前，我離開(kāi)了這家集成電路公司之后，一直在研究無(wú)刷電機(jī)和控制器。有工廠找我設(shè)計(jì)無(wú)刷伺服控制電路。我了解伺服，也很了解無(wú)刷電機(jī)，所以我用了1年時(shí)間，完成了這個(gè)任務(wù)。直到現(xiàn)在，這個(gè)設(shè)計(jì)仍然使用在某個(gè)品牌的伺服中。 ??4.之前的伺服設(shè)計(jì)，是完成了廠家的要求。但是當(dāng)我真正了解了Futaba最好的伺服之后，我認(rèn)識(shí)到這個(gè)設(shè)計(jì)的不足。作為一個(gè)學(xué)習(xí)電機(jī)控制專業(yè)的工程師，我不能滿意。于是我不斷改進(jìn)，8年之后，我創(chuàng)立了THETA品牌。這時(shí)我的技術(shù)水平已經(jīng)接近Futaba。但仍然有用戶并不滿意。于是我?guī)缀跬Ｖ沽艘荒晟虡I(yè)活動(dòng)，專注于改進(jìn)控制算法。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)痛苦的夜晚。我終于做到了夢(mèng)寐以求的性能。 ??5.回想過(guò)去，我用了10年時(shí)間，完成我的夢(mèng)想。我使用的技術(shù)，是不同于Futaba的。我最大的困難是沒(méi)有人能告訴我，我的方案是否能成功。futaba的方案的確一直是最好的，但是他不安靜。我希望做到的是，安靜而性能良好的伺服。 ??6.感謝我的每個(gè)飛手，感謝我的每個(gè)朋友，有你們的支持，我才能夠一直堅(jiān)持。 ???向Futaba致敬！ ??又在旅途中。 ?????????西塔 旭 2023.03.12