早在一戰(zhàn)時，意大利作為一流列強的吊車尾就在坦克研制工作上落后了，不過在1919年時 ，意大利著名的設(shè)計師雨果·帕維茲就萌生了設(shè)計一種全新坦克的想法，這就是P4坦克。

其實以坦克來稱呼P4并不準確，雨果本人也稱它為輪式裝甲戰(zhàn)斗車，不過外界還是更多地稱它為坦克，畢竟設(shè)想中它確實是干坦克的活。

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雨果的設(shè)計是一種安裝大直徑車輪的裝甲車輛，他認為安裝巨大車輪，且輕量級的車體，有助于車輛通過復(fù)雜的地形環(huán)境，因此P4看起來很不尋常。

P4的車體并非一體式，而是當時非常罕見的鉸鏈結(jié)構(gòu)，并且車輪沒有懸架，幾乎為剛性固定，不過鉸鏈式結(jié)構(gòu)允許車體根據(jù)地形進行大幅度“扭動”，越野性能在當時來說相當好。

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車體的引擎布置在后半段車體，采用四驅(qū)模式，通過帶有萬向節(jié)的傳動軸將動力傳輸?shù)角安寇囕啠词管圀w在轉(zhuǎn)彎時依然能有效傳輸動力。不過車輛的轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)和常規(guī)車輛不同，并非靠改變前輪方向，而是直接改變前部車體方向來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，因為扭轉(zhuǎn)角度大，轉(zhuǎn)彎半徑僅6米。

為了降低重量，巨大的車輪沒有采用橡膠結(jié)構(gòu)，而是如自行車輪輻一般，同時為了增強抓地力，在輪輞外有凸耳結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)應(yīng)該是可以拆卸的，否則在公路行駛時會嚴重破壞地面。

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第一輛樣車重約4.2噸，沒有武器裝備，車輪直徑約1.2~1.3米，它能以20千米的時速前進，跨越1.2米寬的溝渠，翻越1米高的垂直障礙。

在隨后的樣車中，車輛的輪轂直徑增加到1.55米，強化了越野性能，同時在前部車體上安裝了一門57毫米炮，可以向正前方射擊。車輛采用2人車組，車長兼駕駛員，以及炮手。新的戰(zhàn)車重量增加到5.5噸，長度約4.2米，寬2.18米，高2.06米，最大速度提升到24千米每小時。

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應(yīng)該說這是設(shè)計師雨果理想中的樣子，是具備實戰(zhàn)價值的裝甲車輛，它在20年代以及30年代的大部分時間里都是擁有強火力的裝甲車輛，其57毫米炮能夠應(yīng)付當時大部分坦克，可以發(fā)揮坦克殲擊車一般的作用。

盡管雨果仍在想辦法強化P4的裝甲防護以及機動性能，不過意大利軍方卻并不看好P4，理由是車輛的鉸接式結(jié)構(gòu)有點復(fù)雜，不太適合大規(guī)模量產(chǎn)，而且它的大直徑車輪也不是那么耐用，很容易磨損。

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有意思的是安薩爾多公司的負責(zé)人對P4很感興趣，認為這種結(jié)構(gòu)的車輛具有發(fā)展前途，于是他跟隨雨果的思路設(shè)計了輪式坦克，這就像是一種安裝坦克炮塔的輪式裝甲車。

這種仿制P4車輪直徑為1.5米，不過采用實心橡膠結(jié)構(gòu)，行駛更加舒適，動力也有所加強。車輛全身鉚接鋼裝甲，厚度在6~16毫米之間。雖然車輛仍為鉸鏈式四驅(qū)車體，但是方向控制改為扭轉(zhuǎn)后半部車體，可以向兩側(cè)扭轉(zhuǎn)最大40°。戰(zhàn)車上安裝一座小型炮塔，正面安裝一門小口徑榴彈炮，后腦勺******，具有輕型坦克的火力。

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仿制車也有創(chuàng)新的地方，在車體內(nèi)部有一個水泵，以便于將進入車體內(nèi)的水泵出去，這個設(shè)計可能是考慮到跨越水域、河流時所面臨的問題；另外它還有一個增壓設(shè)備，進氣口具有凈化結(jié)構(gòu)，保證車內(nèi)有高于外部氣壓的干凈空氣，這個設(shè)計可能是考慮到一戰(zhàn)時慘絕人寰的毒氣戰(zhàn)，這一點倒和幾十年后的三防裝置有點類似。

其實輪式車輛有它們存在的價值，但是以當時的技術(shù)條件，要想輪式車輛獲得和履帶式車輛一樣的越野性能是不切實際的，P4的失敗對于意大利軍隊來說是好事，否則二戰(zhàn)爆發(fā)意大利裝甲部隊駕駛著這樣的車輛上戰(zhàn)場，只怕是會損失更多。