上世紀(jì)90年代后期，奧地利和西班牙聯(lián)合研制新一代裝甲戰(zhàn)車(chē)，以替代手中老舊的M113、4K 4FA等裝甲車(chē)，西班牙的圣巴巴拉系統(tǒng)公司和奧地利的斯太爾-戴姆勒-普赫公司參與研制，在本世紀(jì)初研制成ASCOD裝甲車(chē)（Austrian Spanish Cooperation Development），也音譯為阿斯科德裝甲車(chē)。

ASCOD被稱(chēng)為中型裝甲車(chē)，起初預(yù)計(jì)重量只有十幾噸，后來(lái)需求不斷變化整體重量增加到將近30噸，已經(jīng)快趕上很多現(xiàn)代輕型坦克的重量了，不過(guò)高重量也帶來(lái)了一些好處，比如能分配更多重量到裝甲防護(hù)上。ASCOD又因兩國(guó)的需求不同有所差異，具體來(lái)說(shuō)西班牙自用版本被稱(chēng)為Pizarro，奧地利使用版本被稱(chēng)為Ulan。

ASCOD采用了比較傳統(tǒng)的布局方式，車(chē)體右前部為動(dòng)力艙，駕駛員在其左側(cè)，旋轉(zhuǎn)炮塔安裝在中段位置，車(chē)體后部是乘客艙，Pizarro安裝的是一臺(tái)600馬力柴油發(fā)電機(jī)，Ulan則安裝的是一臺(tái)720馬力柴油發(fā)電機(jī)，它們都采用相同的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和扭桿懸掛，Pizarro的最大公路速度70千米/小時(shí)，最大行程500千米。

裝甲車(chē)作戰(zhàn)武器是一座電動(dòng)的雙人炮塔，炮塔內(nèi)安裝一門(mén)雙向穩(wěn)定毛瑟MK-30/2 30毫米機(jī)炮，輔助武器為一挺7.62毫米機(jī)槍?zhuān)琍izarro采用的是MG3機(jī)槍?zhuān)琔lan則采用FN MAG機(jī)槍?zhuān)瑱C(jī)炮擁有-10°~+50°的俯仰角度，具備一定對(duì)空作戰(zhàn)能力。炮塔內(nèi)即用的機(jī)炮彈藥有200發(fā)，機(jī)槍彈藥600發(fā)，車(chē)體內(nèi)存放另外205發(fā)機(jī)炮彈藥和1290發(fā)機(jī)槍彈藥。

不同版本的ASCOD在火控上有很大區(qū)別，例如Pizarro采用MK 10火控，擁有數(shù)字彈道計(jì)算機(jī)、熱成像儀和激光測(cè)距儀，戰(zhàn)車(chē)具備很高的機(jī)動(dòng)射擊精度，奧地利和其他出售的版本在火控上采用了不同的組件，沒(méi)有統(tǒng)一的形制。

ASCOD的裝甲防護(hù)比老式的M113裝甲車(chē)略強(qiáng)，基礎(chǔ)裝甲采用軋制鋼裝甲，能夠全方位抵擋7.62毫米穿甲彈的打擊，正面裝甲能抵擋500米外60°斜角的14.5毫米穿甲燃燒彈，車(chē)體正面可安裝一定數(shù)量的爆炸反應(yīng)裝甲，增加抵抗破甲彈的能力。在對(duì)外銷(xiāo)售過(guò)程中，裝甲車(chē)還能根據(jù)用戶(hù)需求繼續(xù)增加額外裝甲，據(jù)報(bào)道可以將戰(zhàn)車(chē)作戰(zhàn)總重增加到45噸，防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到北約6級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

運(yùn)兵艙內(nèi)設(shè)置背靠側(cè)面裝甲的兩排座椅，Pizarro只能攜帶7名全副武裝的士兵，Ulan為8名，士兵們通過(guò)尾部艙門(mén)出入，艙室頂部設(shè)置另外2個(gè)小艙口供緊急時(shí)使用。

ASCOD裝甲車(chē)發(fā)展成一個(gè)很大的裝甲家族，包括裝甲教練車(chē)、LT 105輕型坦克、指揮車(chē)等，后來(lái)在ASCOD的基礎(chǔ)上改進(jìn)升級(jí)了ASCOD 2裝甲車(chē)，又在新車(chē)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了更多車(chē)型，例如ASCOD 2 MMBT中型坦克、Donar 155毫米自行榴彈炮、ASCOD裝甲運(yùn)兵車(chē)等，要想把這個(gè)龐大的家族徹底搞清楚可不是一件容易的事。

英國(guó)通用動(dòng)力公司則在ASCOD的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了阿賈克斯（Ajax）裝甲車(chē)，本計(jì)劃發(fā)展成英國(guó)下一代裝甲武器，甚至一定程度上替代主戰(zhàn)坦克，但項(xiàng)目進(jìn)展遇到很多問(wèn)題。