大家好！我們帶著《城市：天際線(xiàn) II》的另一篇開(kāi)發(fā)日志回來(lái)了，今天的內(nèi)容都是關(guān)于新的和改進(jìn)的交通人工智能。管理不斷發(fā)展的城市的交通是《城市：天際線(xiàn)》的核心部分，在續(xù)作中，我們知道我們希望為您帶來(lái)一個(gè)更先進(jìn)的系統(tǒng)，既可以解決您多年來(lái)分享的反饋，又可以讓城市感覺(jué)更加真實(shí)并且還活著。市民和交通是一座生機(jī)勃勃的城市的核心組成部分。人們住在哪里、在哪里工作以及閑暇時(shí)會(huì)去哪些地方？企業(yè)位于哪里以及他們?nèi)绾潍@得所銷(xiāo)售的商品？他們的客戶(hù)是公民還是其他企業(yè)？他們的顧客如何找到他們？附近還有其他更好的購(gòu)物選擇嗎？所有這些以及更多因素都會(huì)影響城市周?chē)慕煌āＴ诒鹃_(kāi)發(fā)日志中，我們將了解交通模擬的工作原理以及代理（在城市中移動(dòng)的公民、服務(wù)和資源）在做出尋路決策時(shí)考慮的特征。在深入了解所有細(xì)節(jié)之前，請(qǐng)先觀看下面的精彩視頻。

《城市：天際線(xiàn)》和《城市：天際線(xiàn) II》之間的差異

《城市：天際線(xiàn) II》中的尋路工作方式與其前身不同。在《城市：天際線(xiàn)》中，尋路是基于鄰近性的，這意味著代理將通過(guò)直線(xiàn)距離計(jì)算目的地或訂購(gòu)服務(wù)，而不考慮現(xiàn)有的道路網(wǎng)絡(luò)。在發(fā)生火災(zāi)的情況下，這可能意味著消防車(chē)的響應(yīng)將從最近的車(chē)站出發(fā)，即使它的路線(xiàn)較長(zhǎng)，因?yàn)榈缆穼⑵溥B接到目的地。較長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間可能意味著消防車(chē)無(wú)法及時(shí)阻止火勢(shì)蔓延或拯救建筑物免于倒塌。特工們會(huì)選擇最快的路線(xiàn)到達(dá)目的地，并堅(jiān)持走下去，如果發(fā)生交通堵塞，他們會(huì)耐心地坐著，只有當(dāng)?shù)缆肪W(wǎng)絡(luò)發(fā)生修改導(dǎo)致他們?cè)瓉?lái)的路徑不再可行時(shí)才改變他們的路線(xiàn)。在《城市：天際線(xiàn) II》中，代理根據(jù)尋路成本選擇路線(xiàn)。該成本是根據(jù)多種因素計(jì)算得出的，例如城市的道路網(wǎng)絡(luò)、出行時(shí)間、出行成本、代理商偏好等，我們將在下面詳細(xì)介紹。此外，代理商還會(huì)根據(jù)沿途發(fā)生的事件調(diào)整路線(xiàn)。他們可能會(huì)改變車(chē)道以避免車(chē)禍或停止的服務(wù)車(chē)輛，或?yàn)閼?yīng)對(duì)緊急情況的車(chē)輛騰出空間。代理將根據(jù)沿途發(fā)生的事件調(diào)整路線(xiàn)。他們可能會(huì)改變車(chē)道以避免車(chē)禍或停止的服務(wù)車(chē)輛，或?yàn)閼?yīng)對(duì)緊急情況的車(chē)輛騰出空間。代理將根據(jù)沿途發(fā)生的事件調(diào)整路線(xiàn)。他們可能會(huì)改變車(chē)道以避免車(chē)禍或停止的服務(wù)車(chē)輛，或?yàn)閼?yīng)對(duì)緊急情況的車(chē)輛騰出空間。

尋路成本

尋路計(jì)算的核心是四個(gè)方面：時(shí)間、舒適度、金錢(qián)、行為。計(jì)算路徑時(shí)，時(shí)間是一個(gè)重要因素。雖然其他因素會(huì)影響尋路，但時(shí)間通常是最重要的，因?yàn)樗写矶純A向于尋找到達(dá)目的地的最快路線(xiàn)。當(dāng)僅考慮行駛時(shí)間時(shí)，小路可以更短，但其行駛速度低于較長(zhǎng)高速公路的行駛速度，因此如果高速公路總體上是一條更快的路線(xiàn)，則在大多數(shù)情況下，智能體會(huì)選擇高速公路。舒適度是尋路的一個(gè)重要因素，包括規(guī)劃盡可能順暢的路線(xiàn)、避免在十字路口不必要的轉(zhuǎn)彎以及找到合適的停車(chē)位或公共交通站點(diǎn)下車(chē)。舒適度直接計(jì)算為尋路成本，每個(gè)選項(xiàng)都會(huì)增加總成本。金錢(qián)以燃料使用和潛在停車(chē)費(fèi)的形式用于尋路選擇。公民權(quán)衡出行和停車(chē)成本，并將其與其他出行選擇以及步行進(jìn)行比較，看看哪種選擇快捷、舒適且實(shí)惠。就運(yùn)輸車(chē)輛而言，運(yùn)輸?shù)馁Y源成本隨著運(yùn)輸距離的增加而增加。因此，在當(dāng)?shù)劁N(xiāo)售資源和貨物對(duì)公司來(lái)說(shuō)更具成本效益，因?yàn)檫\(yùn)輸成本低于將貨物拖到外部的運(yùn)輸成本。行為是指代理在交通中做出“危險(xiǎn)”決定的意愿，例如掉頭。公民和送貨車(chē)輛不太可能在交通中做出危險(xiǎn)的決定，以降低尋路成本，而應(yīng)急車(chē)輛則具有更寬松的行為模型，以便它們可以在緊急情況下在道路網(wǎng)絡(luò)中行駛，并在必要時(shí)做出危險(xiǎn)的尋路決策。尋路還考慮了旅行者的年齡組。對(duì)于青少年來(lái)說(shuō)，最重要的因素是金錢(qián)：他們?cè)诼眯袝r(shí)尋求便宜的選擇，無(wú)論是交通方式還是停車(chē)行為。成年人重視時(shí)間，因此最快的路線(xiàn)通常對(duì)他們來(lái)說(shuō)是最好的。老年人更喜歡高舒適度。只要舒適度成本較小，老年人往往會(huì)選擇該選項(xiàng)。公民在做出決策時(shí)權(quán)衡所有尋路因素，力求總體尋路成本最低。服務(wù)車(chē)輛的訂購(gòu)基于最低的總體尋路成本，并且在發(fā)出新訂單時(shí)，他們考慮了現(xiàn)在和不久的將來(lái)所有適用車(chē)輛的距離（例如：車(chē)輛完成之前的服務(wù)訂單后將到達(dá)哪里）。作為示例，命令道路維護(hù)服務(wù)車(chē)輛修理路段。模擬檢查當(dāng)前所有可用車(chē)輛的位置以及當(dāng)前訂單將它們帶到哪里。如果另一輛車(chē)在完成當(dāng)前服務(wù)訂單后不久正在前往附近位置，則當(dāng)前較近的車(chē)輛可能不會(huì)被選擇用于新訂單。資源運(yùn)輸受航線(xiàn)長(zhǎng)度影響，距離增加成本，因此企業(yè)盡量將貨物運(yùn)送到盡可能近的地方，以增加自身的利潤(rùn)空間。

車(chē)道使用情況

在《城市：天際線(xiàn) II》中，車(chē)輛使用更多車(chē)道。他們?cè)噲D優(yōu)化道路使用，使交通盡可能順暢，在前往目的地時(shí)占用所有可用車(chē)道。這意味著，如果多車(chē)道道路中的一條車(chē)道擠滿(mǎn)了等待紅綠燈的車(chē)輛，則到達(dá)十字路口的新車(chē)輛會(huì)選擇其他空車(chē)道來(lái)均勻地填充十字路口。在多車(chē)道道路上，當(dāng)模擬發(fā)現(xiàn)其他車(chē)道使用較少時(shí)，車(chē)輛可以超越速度較慢的車(chē)輛。車(chē)輛還會(huì)變換車(chē)道，以避免因交通事故、交通堵塞或車(chē)輛停止（例如救護(hù)車(chē)接病人）而完全堵塞車(chē)道。此外，車(chē)輛會(huì)盡可能切換到其他車(chē)道，為緊急車(chē)輛騰出空間。

交通模擬、代理和性能

《城市：天際線(xiàn) II》中的交通模擬非常復(fù)雜。除了計(jì)算路徑之外，所有車(chē)輛和行人在城市街道和小道上行駛時(shí)，都會(huì)始終考慮附近的所有代理。智能體在行駛過(guò)程中多次做出影響交通流的決策，與尋路決策分開(kāi)。其中包括沿車(chē)流加速、剎車(chē)減速、轉(zhuǎn)彎時(shí)避開(kāi)迎面駛來(lái)的車(chē)輛、變換車(chē)道以?xún)?yōu)化交通流，以及在原計(jì)劃路線(xiàn)上發(fā)生交通事故等意外事件時(shí)做出尋路決策。這意味著尋路計(jì)算比《城市：天際線(xiàn)》中的數(shù)量更多、更深入，因?yàn)橹悄荏w有更多影響其決策的特征。但計(jì)算效率更高，由于其他計(jì)算中的尋路和模擬充分利用了多核 CPU 的所有可用處理能力，因此可以實(shí)現(xiàn)更高的整體性能。此外，作為該系列第一款游戲的重大改進(jìn)，《城市：天際線(xiàn) II》對(duì)特工在城市中的移動(dòng)沒(méi)有硬性限制?？傮w而言，模擬和尋路的性能大大提高，這意味著可以容納更多的人口。模擬的唯一真正限制是運(yùn)行游戲的平臺(tái)上的硬件限制。Skylines II 對(duì)于在城市中移動(dòng)的特工沒(méi)有硬性限制?？傮w而言，模擬和尋路的性能大大提高，這意味著可以容納更多的人口。模擬的唯一真正限制是運(yùn)行游戲的平臺(tái)上的硬件限制。Skylines II 對(duì)于在城市中移動(dòng)的特工沒(méi)有硬性限制?？傮w而言，模擬和尋路的性能大大提高，這意味著可以容納更多的人口。模擬的唯一真正限制是運(yùn)行游戲的平臺(tái)上的硬件限制。

迂回行為

我們?cè)谏弦黄_(kāi)發(fā)日志中討論了環(huán)形交叉口的構(gòu)建方式，但這并不是唯一的改進(jìn)。交通模擬還考慮了有關(guān)環(huán)島進(jìn)出的規(guī)則。進(jìn)入環(huán)島的車(chē)輛會(huì)給已經(jīng)在環(huán)島上的車(chē)輛讓路，但是，就像在現(xiàn)實(shí)生活中一樣，如果有合適的機(jī)會(huì)，車(chē)輛可能會(huì)切到另一輛已經(jīng)在環(huán)島上的車(chē)輛前面。這是特工行為的一部分，他們總是通過(guò)在最后一刻改變車(chē)道或偷偷穿過(guò)十字路口來(lái)尋找合適的地點(diǎn)來(lái)改善交通流量。

交通意外

該游戲的特點(diǎn)是車(chē)輛失去控制并撞上交通或建筑物的交通事故。發(fā)生事故的可能性是按路段計(jì)算的，并根據(jù)道路狀況、照明條件、天氣和災(zāi)害等特征而增加。通過(guò)使用道路維護(hù)服務(wù)和安裝路燈來(lái)保持道路狀況良好是減少道路事故概率的好方法。當(dāng)某路段事故檢查成功后，隨機(jī)選擇該路段上的車(chē)輛“失控”。車(chē)輛被推向隨機(jī)方向，獲得簡(jiǎn)單的碰撞和物理效果，使其能夠撞到途中的障礙物。如果車(chē)輛與另一個(gè)智能體相撞，它也會(huì)在事故發(fā)生期間獲得碰撞和物理效果。事故現(xiàn)場(chǎng)需要警察和道路維護(hù)人員進(jìn)行保護(hù)和清理，分別。模擬會(huì)暫停受事故影響的車(chē)道上的交通，車(chē)輛會(huì)等到道路清理干凈后再繼續(xù)行駛。如果事故嚴(yán)重到造成嚴(yán)重傷害，救護(hù)車(chē)也可能被呼叫到現(xiàn)場(chǎng)。如果清理事故現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)致交通長(zhǎng)期擁堵，工作人員可能會(huì)重新計(jì)算尋路，從而導(dǎo)致“危險(xiǎn)”行為，并掉頭尋找繞過(guò)封鎖車(chē)道的替代路線(xiàn)。

停車(chē)處

停車(chē)是《城市：天際線(xiàn) II》中的一項(xiàng)新功能，也是尋路的四個(gè)主要方面之一。代理在計(jì)算尋路并決定如何前往目的地時(shí)會(huì)考慮可用的停車(chē)位。通常，對(duì)于代理人來(lái)說(shuō)最舒適的選擇是能夠?qū)④?chē)停在他們要去的建筑物的停車(chē)場(chǎng)上。如果不可能，他們將選擇其他停車(chē)選項(xiàng)或不同的交通方式。缺乏停車(chē)位可能會(huì)導(dǎo)致市民更喜歡其他地方進(jìn)行活動(dòng)，例如選擇不同的地點(diǎn)進(jìn)行購(gòu)物或休閑。不同年齡段的公民在旅行舒適度、旅行時(shí)間和花費(fèi)方面有不同的偏好。停車(chē)以一種或另一種方式影響所有這些方面。老年人更喜歡舒適，如果目的地附近有停車(chē)位，無(wú)論潛在的停車(chē)費(fèi)如何，他們很可能都會(huì)選擇它們。成年人最關(guān)心時(shí)間并選擇最快路線(xiàn)的地方，而青少年則錢(qián)最少，因此他們選擇便宜的停車(chē)選項(xiàng)，即使這意味著他們必須步行更長(zhǎng)的距離或使用其他交通工具來(lái)完成旅行。代理商的停車(chē)選擇和尋路成本計(jì)算可能會(huì)受到各個(gè)停車(chē)場(chǎng)和建筑物的收費(fèi)以及各地區(qū)添加的路邊停車(chē)費(fèi)的影響。低收費(fèi)或不收費(fèi)鼓勵(lì)所有公民群體停車(chē)，而高停車(chē)費(fèi)則有利于富裕公民。而青少年的錢(qián)最少，因此他們選擇便宜的停車(chē)選項(xiàng)，即使這意味著他們必須步行更長(zhǎng)的距離或使用其他交通工具來(lái)完成旅行。代理商的停車(chē)選擇和尋路成本計(jì)算可能會(huì)受到各個(gè)停車(chē)場(chǎng)和建筑物的收費(fèi)以及各地區(qū)添加的路邊停車(chē)費(fèi)的影響。低收費(fèi)或不收費(fèi)鼓勵(lì)所有公民群體停車(chē)，而高停車(chē)費(fèi)則有利于富裕公民。而青少年的錢(qián)最少，因此他們選擇便宜的停車(chē)選項(xiàng)，即使這意味著他們必須步行更長(zhǎng)的距離或使用其他交通工具來(lái)完成旅行。代理商的停車(chē)選擇和尋路成本計(jì)算可能會(huì)受到各個(gè)停車(chē)場(chǎng)和建筑物的收費(fèi)以及各地區(qū)添加的路邊停車(chē)費(fèi)的影響。低收費(fèi)或不收費(fèi)鼓勵(lì)所有公民群體停車(chē)，而高停車(chē)費(fèi)則有利于富裕公民。

信息瀏覽

《城市：天際線(xiàn) II》具有兩個(gè)信息視圖，即交通信息視圖和道路信息視圖，有助于密切關(guān)注交通情況并及早解決問(wèn)題。

交通概況

交通信息視圖顯示整個(gè)城市的交通流量和流量，當(dāng)交通擁堵將道路涂成紅色時(shí)，可以輕松快速地發(fā)現(xiàn)路網(wǎng)中的問(wèn)題區(qū)域。交通流量表示城市交通的暢通程度。較高的數(shù)字表示沒(méi)有形成堵塞，而較低的數(shù)字表示可能出現(xiàn)潛在的瓶頸。最后，交通量顯示了一天中不同時(shí)間在道路網(wǎng)絡(luò)上行駛的車(chē)輛數(shù)量。交通流量大表明高峰時(shí)段。

道路概況

道路信息視圖顯示有關(guān)單條道路的更深入的信息，包括道路狀況以及交通流量和數(shù)量。有了這些工具，就可以非常精確地增強(qiáng)道路網(wǎng)絡(luò)。如果某條道路的交通量很大，那么它很可能是一條主干道，隨著城市的發(fā)展，您可能需要密切關(guān)注它，并將其升級(jí)為更大的道路，以緩解未來(lái)的交通擁堵。道路狀況會(huì)對(duì)事故概率和行駛速度產(chǎn)生負(fù)面影響，增加事故風(fēng)險(xiǎn)并減慢交通速度。道路養(yǎng)護(hù)車(chē)輛在冬季保持道路狀況良好，不積雪，使交通更加順暢，出行更加安全。

服務(wù)車(chē)輛

當(dāng)服務(wù)車(chē)輛收到來(lái)自建筑物和路段的命令時(shí)，它們會(huì)計(jì)算到達(dá)目的地的合適路徑。當(dāng)車(chē)輛行駛到目的地時(shí)，它們會(huì)影響行駛路徑和/或其周?chē)h(huán)境，例如，當(dāng)垃圾車(chē)收到前往下一個(gè)目的地拾取垃圾的命令時(shí)，它們也會(huì)沿途拾取垃圾。同樣，道路維護(hù)車(chē)輛在行駛至當(dāng)前目的地時(shí)將修復(fù)路段。警車(chē)和消防車(chē)等緊急車(chē)輛有影響尋路的附加規(guī)則。與公民、其他服務(wù)車(chē)輛和送貨車(chē)輛相比，他們的行為“更危險(xiǎn)”：如果這縮短了到達(dá)目的地的路線(xiàn)，他們就可以進(jìn)行“非法”掉頭。如果可能的話(huà)，在多車(chē)道道路上，其他車(chē)輛將通過(guò)變換車(chē)道的方式給緊急車(chē)輛讓路。警察巡邏隊(duì)對(duì)其行為有額外的規(guī)則，因?yàn)槿绻l(fā)生搶劫或交通事故等緊急情況，他們可以超越巡邏職責(zé)（減少所經(jīng)過(guò)地區(qū)的犯罪概率）。公共交通車(chē)輛均在指定線(xiàn)路上行駛，但出租車(chē)除外，出租車(chē)可以按照類(lèi)似于私家車(chē)的尋路規(guī)則自由選擇路線(xiàn)。最初，他們?cè)诔鲎廛?chē)站取車(chē)，但隨著出租車(chē)站升級(jí)，他們可以在城市的任何地方取車(chē)。服務(wù)車(chē)輛的操作可以?xún)H限于玩家創(chuàng)建的區(qū)域。在這些情況下，車(chē)輛僅在指定區(qū)域內(nèi)響應(yīng)命令并應(yīng)對(duì)緊急情況。

其他城市之間的交通

游戲還包含其他城市之間的交通，從一個(gè)外部連接到下一個(gè)外部連接。這種交通對(duì)城市經(jīng)濟(jì)沒(méi)有貢獻(xiàn)，但隨著城市的發(fā)展以及高速公路融入城市路網(wǎng)，這種交通可以成為整體交通流的一部分。如果玩家在兩個(gè)外部連接之間建立一條較短的路線(xiàn)，那么這些城市之間的交通將更改為使用新創(chuàng)建的選項(xiàng)（如果它在尋路方面更具成本效益）。

至此，我們發(fā)現(xiàn)本開(kāi)發(fā)日志即將結(jié)束。我們希望這能讓您深入了解《城市：天際線(xiàn) II》中的交通行為，并幫助您設(shè)計(jì)理想的城市。交通人工智能一直是《城市：天際線(xiàn)》中反復(fù)出現(xiàn)的話(huà)題，我們期待聽(tīng)到您對(duì)《城市：天際線(xiàn) II》中更先進(jìn)、更真實(shí)的交通模擬的反饋。下周我們將討論公共和貨運(yùn)交通及其如何與您的城市融合的主題。