0.前言

最近在制作基于rp2040芯片的音游控制器，從某控制器交流群的大佬口中得知arm系的單片機可以使用調試器，于是就自己買來了一個wchLink準備研究（如圖）

我實際上還用不上調試器，因為現在在用MicroPython(((

又從網上得知了OpenOCD這個開源的調試軟件。

我使用的系統(tǒng)是Linux，但是網上的Linux上使用openocd+wchlink的資料少之又少，而且多半圍繞著專有軟件（就是你MRS）

但是openOCD需要一些特殊配置才能運行，所以折騰了很久才搞明白（感謝群內CafuuChino大佬的幫助）

這個教程應該適用于所有的支持SWD下載調試的arm單片機

有建議和疑問歡迎在評論區(qū)提出

1.你需要什么

????一個wchlink調試器

????一臺Linux系統(tǒng)的電腦（我這里以Debian為例）

????一個基于rp2040的開發(fā)板

????一些杜邦線

????手&腦子&眼睛以及不怕折騰的精神

2.安裝openOCD&Git

打開終端模擬器輸入：

????sudo apt install openocd git -y

等待apt安裝完畢后進入下一步

3.克隆OpenOCD的源碼倉庫

為什么要克隆源碼？因為我不知道apt安裝的OpenOCD的cfg文件在哪（或者根本沒有））

我建議你cd一個方便的路徑來克隆源碼

終端模擬器輸入以下命令克隆

????git clone?https://github.com/raspberrypi/openocd

這里克隆的是樹莓派官方的opencod源碼，可以調試rp2040的單個核心（因為wchlink不能多重調試）

4.獲取wchLink的VID和PID

插入wchLink到電腦后終端執(zhí)行

????lsusb

得到像下面的輸出

其中“QinHeng Electronics WCH-Link”就是我們的wchLink設備

我們需要知道它的VID和PID（每個wchLink的都不一樣所以別照抄）

所以VID就是：1a86

PID就是：8012

我們還需要在它們前面添加“0x”

所以最終得到VID：0x1a86? PID：0x8012

5.連接硬件&配置OpenOCD并啟動

首先cd到第3步克隆的源碼的根文件夾下

然后連接wchLink和rp2040開發(fā)板

????wchLink的SWDIO連接rp2040開發(fā)板的SWD接口

????wchLink的SWCLK連接rp2040開發(fā)板的SWCLK接口

????以及把兩者的GND和3v3相互連接起來

最后wchLink插入電腦

然后終端模擬器輸入

????sudo openocd -c 'adapter driver cmsis-dap' -c 'cmsis_dap_vid_pid VID?PID' -f tcl/target/rp2040-core0.cfg

其中VID和PID需要替換成上一步中最后得到的

rp2040-core0.cfg是選擇調試哪個核心用的配置文件，這里是調試第一個核心（還有rp2040-core1.cfg，調試第二個核心，但是rp2040.cfg不能使用，因為wchLink不支持多重調試，如果你有像jlink之類的支持多重調試的調試器就能用）

如果一切順利的話你會得到不含ERROR的終端輸出，這意味著OpenOCD配置完畢并啟動了（如圖）

如果出現“Error: Error connecting DP: cannot read IDR”則證明wchLink與開發(fā)板的連接有問題

然后你就可以使用telnet或者其他的工具連接OpenOCD進行調試了

具體方法/指令還請百度