STM32CUBEIDE（10）----ADC在DMA模式下掃描多個通道
概述
本章STM32CUBEMX配置STM32F103的ADC在DMA模式掃描多個通道，通過串口進行打印。 需要GD樣片的可以加Q_QUN申請：615061293。
視頻教學(xué)
https://www.bilibili.com/video/BV1ST411w7hS
csdn課程
課程更加詳細。?https://download.csdn.net/course/detail/35611
代碼下載
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/86395148
生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發(fā)板?
?查看原理圖，PA2和PA3設(shè)置為開發(fā)板的串口。?
?配置串口。
?開啟中斷。?
?查看原理圖，Arduino的接口A0-A5都是AD口。?
?ADC通道配置 | ADC1 | IN0(PA0) |IN1(PA1) |IN4(PA4) | |--|--|--|--|
ADC1配置。
ADCs_Common_Settings：
Mode：Independent mod 獨立 ADC 模式，當(dāng)使用一個 ADC 時是獨立模式，使用兩個 ADC 時是雙模式，在雙模式下還有很多細分模式可選，具體配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
ADC_Settings：
Disabled 禁止間斷模式。這個在需要考慮功耗問題的產(chǎn)品中很有必要，也就是在某個事件觸發(fā)下，開啟轉(zhuǎn)換。
Enabled 開啟間斷模式。
Disabled 單次轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換一次后停止需要手動控制才重新啟動轉(zhuǎn)換。
Enabled 自動連續(xù)轉(zhuǎn)換。
Disabled 禁止掃描模式。如果是單通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 DISABLE。
Enabled 開啟掃描模式。如果是多通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 ENABLE。
Right alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)右對齊，一般我們選擇右對齊模式。
Left alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)左對齊。
Data Alignment：
Scan Conversion Mode：
Continuous Conversion Mode：
DiscontinuousConvMode：
ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能規(guī)則轉(zhuǎn)換。
Number Of Conversion ADC轉(zhuǎn)換通道數(shù)目，有幾個寫幾個就行。
External Trigger Conversion Source 外部觸發(fā)選擇。這個有多個選擇，一般采用軟件觸發(fā)方式。
Rank：
Channel ADC轉(zhuǎn)換通道
Sampling Time 采樣周期選擇，采樣周期越短，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越短但數(shù)據(jù)精度也越低，采樣周期越長，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越長同時數(shù)據(jù)精度越高。
ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入轉(zhuǎn)換。注入通道只有在規(guī)則通道存在時才會出現(xiàn)。
WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模擬看門狗中斷。當(dāng)被 ADC 轉(zhuǎn)換的模擬電壓低于低閾值或者高于高閾值時，就會產(chǎn)生中斷。
DMA開啟。?
生成獨立的文件。?
STM32CUBEIDE配置
?若需要打印浮點型，需要勾選下面的選項。?
串口重定向
在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報錯。
函數(shù)聲明和串口重定向：
最后
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代碼
定義變量，存放采集到的數(shù)據(jù)。
使能ADC傳輸。
主循環(huán)。
ADC回調(diào)函數(shù)。 DMA傳輸?shù)臅r候如果讀取內(nèi)存片段，會有仲裁器的問題，加了一句關(guān)閉DMA的語句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
測試結(jié)果
輸入固定電壓進行測試。?
Normal下測試結(jié)果如下。?
若不試用關(guān)閉DMA的語句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1); 會造成數(shù)據(jù)錯亂。?
Circular可以下可以一直進行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。?
