報(bào)告出品方：德邦證券

以下為報(bào)告原文節(jié)選

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1. 機(jī)器視覺賦能生產(chǎn)，關(guān)注零部件和系統(tǒng)環(huán)節(jié)

1.1. 機(jī)器視覺為機(jī)器植入眼睛和大腦

機(jī)器視覺為機(jī)器植入“眼”和“腦”。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括：光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)（包括視覺處理分析軟件及視覺控制器硬件）

機(jī)器視覺的主要功能包括：檢測、測量、識別、定位。機(jī)器視覺在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域用機(jī)器代替人眼做測量和判斷，按照功能主要分為：檢測、測量、識別、定位，在工業(yè)場景中分別占比 50%、10%、24%、16%。

1.2. 核心零部件、視覺系統(tǒng)是核心價(jià)值量環(huán)節(jié)

軟硬結(jié)合要求及技術(shù)耦合性高，領(lǐng)先廠商在產(chǎn)業(yè)鏈多環(huán)節(jié)布局。機(jī)器視覺行業(yè)有上游零部件和軟件組成，主要包括光源、鏡頭、相機(jī)和軟件等，通過中游設(shè)備商開發(fā)后應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體、智能駕駛等眾多下游行業(yè)。各環(huán)節(jié)和零部件之間技術(shù)耦合性高，軟硬結(jié)合要求較好，因此上游零部件廠商往往布局多個(gè)零部件，同時(shí)上游和中游的企業(yè)也并非絕對隔絕，而是相互滲透和合作的，如奧普特就同時(shí)布局光源、鏡頭、相機(jī)和視覺控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)，全球龍頭康耐視和基恩士均在機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈多環(huán)節(jié)延伸布局。

核心零部件、視覺系統(tǒng)是核心價(jià)值量環(huán)節(jié)。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，中國機(jī)器視覺產(chǎn)品中，特定應(yīng)用視覺系統(tǒng)/相機(jī)/光學(xué)/照明銷售額占比分別為33%/26%/10%/9%，相機(jī)，光學(xué)和照明三大核心零部件合計(jì)占比 45%。根據(jù)前瞻產(chǎn)研數(shù)據(jù)，機(jī)器視覺系統(tǒng)成本結(jié)構(gòu)中，零部件和軟件開發(fā)分別占比 45%、35%。

2. 需求+政策驅(qū)動(dòng)，機(jī)器視覺黃金時(shí)代

2.1. 原理：產(chǎn)線上機(jī)器換人大勢所趨

機(jī)器視覺相比人工視覺優(yōu)勢明顯。機(jī)器視覺擁有精度高、速度快、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、效率高等人工視覺無法比擬的優(yōu)勢。

用工成本上升+人口結(jié)構(gòu)變化驅(qū)動(dòng)機(jī)器視覺發(fā)展。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國用工成本持續(xù)快速上升，2021 年我國城鎮(zhèn)非私營單位就業(yè)人員平均工資上漲至 10.7萬元，相比 8 年前翻倍有余。同時(shí)我國勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)也在逐步發(fā)生變化，老齡化程度加深。出于替代人工降低成本以及緩解老齡化壓力，我國機(jī)器視覺行業(yè)預(yù)計(jì)將進(jìn)入快速發(fā)展的時(shí)期。

2.2. 政策持續(xù)加碼助力行業(yè)發(fā)展

作為實(shí)現(xiàn)智能制造的核心技術(shù)之一，機(jī)器視覺長期受到國家產(chǎn)業(yè)政策的支持。近年來，相關(guān)政策鼓勵(lì)機(jī)器視覺行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品滲透至各個(gè)行業(yè)，相關(guān)的主要法律、法規(guī)及規(guī)范性文件等融入智能制造、人工智能、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、新型基礎(chǔ)設(shè)備建設(shè)等國家戰(zhàn)略。

2.3. 中國機(jī)器視覺市場規(guī)模有望快速增長，國內(nèi)廠商空間廣闊

全球機(jī)器視覺市場規(guī)模增長較為穩(wěn)定，22-25 年 CAGR 預(yù)計(jì)為 13%，25 年有望達(dá)到 1276 億元。隨著人工智能和邊緣設(shè)備的算力提升，機(jī)器視覺全球市場規(guī)模穩(wěn)定增長。根據(jù) Markets and Markets，2021 年全球機(jī)器視覺市場規(guī)模為 804億元，2025 年有望達(dá)到 1276 億元，22-25 年 CAGR 為 13.2%。

中國機(jī)器視覺市場規(guī)模 25年有望達(dá)到 469億元，21-25年 CAGR高達(dá) 36%。
隨著我國匹配基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)和資金的積累，工業(yè)現(xiàn)場對機(jī)器視覺的需求大幅增加。隨著我國政策利好的驅(qū)動(dòng)以及不斷上升的人工成本，“機(jī)器換人”進(jìn)程有望加快。根據(jù) GGII，我國機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模從 2016 年的 47 億元增長至2021 年的 138 億元，CAGR 為 24%；2025 年市場規(guī)模有望達(dá)到 469 億元，21-25 年 CAGR 高達(dá) 35.7%。

3. 創(chuàng)新密集+高精度，3C 電子是機(jī)器視覺最大應(yīng)用領(lǐng)域

消費(fèi)電子元件尺寸小，更新迭代快，其制造特點(diǎn)契合機(jī)器視覺優(yōu)勢。消費(fèi)電子產(chǎn)品及相關(guān)制造的主要特點(diǎn)是 1、使用的元件尺寸小，對檢測的精準(zhǔn)度要求高；2、生命周期短，型號更新?lián)Q代快，如智能手機(jī)等產(chǎn)品型號迭代大約一年左右；3、創(chuàng)新多，很多新的工藝和材料被應(yīng)用至消費(fèi)電子產(chǎn)品；4、涵蓋的產(chǎn)品廣泛，包括電子元器件、連接器、PCB 底片等；

蘋果引領(lǐng)消費(fèi)電子浪潮，材料、工藝更新迭代催化新的檢測等需求。智能手機(jī)產(chǎn)品更新周期約為一年，隨著產(chǎn)品不斷精密化、其對精度的要求逐步提高。以玻璃為例，根據(jù)藍(lán)思科技招股書，其客戶對視窗防護(hù)玻璃的厚度、尺寸、內(nèi)部孔徑和倒角加工精度有很高的要求，玻璃基板需要經(jīng)過多道檢測程序才能出廠。新材料和工藝的引入也提升了檢測的要求，蘋果手機(jī)在材料和工藝上的不斷創(chuàng)新，需要檢測的“部件”數(shù)量和檢測功能也在不斷拓寬。

機(jī)器視覺下游份額前三行業(yè)為 3C 電子、半導(dǎo)體、汽車，其中電子占比超 30%，半導(dǎo)體占比超過 10%。隨著技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，目前機(jī)器視覺已經(jīng)滲入 3C 電子、半導(dǎo)體、汽車、鋰電池等行業(yè)。其中電子是第一大應(yīng)用市場，占比超過 30%。半導(dǎo)體作為電子產(chǎn)業(yè)的核心上游，市場份額占比也超過 10%。

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