背景：

PIN針是連接器中用來(lái)完成電（信號(hào)）的導(dǎo)電（傳輸）的一種金屬物質(zhì)。一般來(lái)說(shuō)，PIN針在連接器中，最為明顯的兩個(gè)作用是完成電（信號(hào)）的導(dǎo)電（傳輸）。PIN針檢測(cè)是產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的一個(gè)步驟，PIN因其細(xì)小、易折斷、磨損的特性，PIN針是否合格將直接影響到后續(xù)產(chǎn)品的裝配。因此，高精度、無(wú)接觸的PIN針檢測(cè)有著重要意義。

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難點(diǎn)：

1、人工檢測(cè)精度低，只是能判斷PIN針的位置度，無(wú)法檢測(cè)PIN針高度方向上的缺損；

2、遇到連接器內(nèi)PIN針有縮針或者針缺失情況，此種方式不能檢測(cè)到，造成了檢測(cè)的遺漏；

3、檢測(cè)時(shí)檢驗(yàn)工具與產(chǎn)品連接器PIN針產(chǎn)生接觸，這種接觸式的檢測(cè)方式易造成對(duì)產(chǎn)品連接器內(nèi)PIN針的二次傷害，甚至導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢；

4、針對(duì)不同類型連接器，需要制作多個(gè)檢驗(yàn)工具，檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大。并且，針對(duì)be產(chǎn)品中連接器框口數(shù)量多、分布復(fù)雜等特點(diǎn)，使用檢驗(yàn)工具檢測(cè)將耗費(fèi)大量時(shí)間，檢測(cè)效率低。

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解決方案：

在實(shí)際運(yùn)行中，顯揚(yáng)科技反復(fù)雕琢其解決方案，不斷優(yōu)化方案細(xì)節(jié)。

1、顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5精度達(dá)到微米級(jí)，首先獲取PIN針的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出PIN針的位置，并通過(guò)濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對(duì)PIN針點(diǎn)云的影響；

3、通過(guò)計(jì)算PIN針的高度信息，判斷PIN針是否缺失、磨損與折斷，并對(duì)缺陷的PIN針進(jìn)行定位并輸出缺陷信息。

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方案優(yōu)勢(shì)：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)同類零部件測(cè)量問(wèn)題；
2、速度快：3~5秒內(nèi)完成PIN針掃描和PIN針的高度缺陷檢測(cè)計(jì)算，每小時(shí)可完成約700次檢測(cè)；
3、損耗少：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸導(dǎo)致的磨損，解決PIN針在外殼內(nèi)部難測(cè)量問(wèn)題；

4、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測(cè)量PIN針高度尺寸，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。