單片機(jī)領(lǐng)域中，RTOS與裸奔編程（裸機(jī)/裸跑）相比確實(shí)有一些優(yōu)勢(shì)。雖然各自有利弊，但在復(fù)雜業(yè)務(wù)需求下，RTOS能夠發(fā)揮其價(jià)值。

當(dāng)系統(tǒng)需求變得復(fù)雜時(shí)，使用RTOS能夠提供更好的管理和調(diào)度機(jī)制。例如，當(dāng)系統(tǒng)需要同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)，涉及多個(gè)外設(shè)資源、數(shù)據(jù)同步以及優(yōu)先級(jí)需求時(shí)，RTOS能夠?qū)⒅骱瘮?shù)拆分成多個(gè)小任務(wù)，通過(guò)信號(hào)量、事件、郵箱等通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的協(xié)同合作。這樣可以減輕編碼時(shí)的心理負(fù)擔(dān)，使業(yè)務(wù)邏輯更加聚焦，提高代碼質(zhì)量。

此外，當(dāng)團(tuán)隊(duì)中不同工程師負(fù)責(zé)編寫(xiě)不同的任務(wù)時(shí)，RTOS的任務(wù)管理能力可以很好地支持分工協(xié)作，提高開(kāi)發(fā)效率。任務(wù)間的獨(dú)立性以及通信機(jī)制的支持，使得團(tuán)隊(duì)成員可以并行進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而不會(huì)出現(xiàn)相互影響的情況。

然而，是否選擇使用RTOS還要考慮具體情況。如果業(yè)務(wù)邏輯較簡(jiǎn)單，或者項(xiàng)目由個(gè)人獨(dú)立完成，或者單片機(jī)資源有限，那么裸奔編程可能更加合適。在這些情況下，使用RTOS可能會(huì)帶來(lái)過(guò)多的開(kāi)銷(xiāo)，不利于資源的充分利用。

綜上所述，選擇使用RTOS還是裸奔編程取決于具體需求和項(xiàng)目特點(diǎn)。在復(fù)雜的業(yè)務(wù)場(chǎng)景下，使用RTOS能夠提供更好的任務(wù)管理和協(xié)作機(jī)制，提高開(kāi)發(fā)效率和代碼質(zhì)量。然而，對(duì)于簡(jiǎn)單的項(xiàng)目或個(gè)人獨(dú)立開(kāi)發(fā)，裸奔編程可能更加適合。最終的選擇應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行權(quán)衡和決策。
剛好，我這里有嵌入式學(xué)習(xí)路線(xiàn)，畢設(shè)，各種項(xiàng)目，需要留個(gè)6。
最后，對(duì)于學(xué)習(xí)RTOS的問(wèn)題，重要的是先解決基礎(chǔ)問(wèn)題，掌握相關(guān)知識(shí)，然后再進(jìn)行選擇。不應(yīng)在缺乏理解的情況下對(duì)RTOS進(jìn)行吐槽，這樣只會(huì)顯示自己的知識(shí)盲區(qū)。保持積極學(xué)習(xí)的態(tài)度，才能更好地提升自己的能力和選擇適合的開(kāi)發(fā)方式。