mov文件中，第5、6、7列正好是朝向的歐拉角（Yaw-Pitch-Roll），正好可以直接代入到FreeCAD對象的Placement.Rotation

完成以上對照后，修改mbd文件，執(zhí)行mbdyn file.mbd，然后到FreeCAD中點擊運行宏，即可看到修改后的初值條件下物體的運動。

修改mbd文件，分別使

Wx0 = 10.0, Wy0 = 0.03, Wz0 = 0.03

Wx0 = 0.03, Wy0 = 10.0, Wz0 = 0.03

Wx0 = 0.03, Wy0 = 0.03, Wz0 = 10.0

運行mbdyn模擬后，可以看到物體有兩個穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸（y和z），一個不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸（x）