為什么要有POS數(shù)據(jù)？

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影像POS數(shù)據(jù)記錄了影像的地理位置、姿態(tài)以及其他定位輔助信息，準(zhǔn)確的影像POS可提升重建速度及成果精度。

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如何導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)？

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部分第三方相機(jī)的POS與影像是分開(kāi)的，需要執(zhí)行導(dǎo)入POS的操作。大疆無(wú)人機(jī)及大疆負(fù)載（如P4R、P1等）采集的數(shù)據(jù)，都是將POS寫(xiě)入照片，無(wú)需執(zhí)行此步驟。

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某些第三方相機(jī)沒(méi)有將POS寫(xiě)入照片，可使用影像POS導(dǎo)入功能，將POS與照片對(duì)應(yīng)。如果需要地方坐標(biāo)系的成果，可使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具將原始影像的POS轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo)系的POS再進(jìn)行導(dǎo)入。

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操作流程如下:

1.根據(jù)影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入格式要求準(zhǔn)備POS數(shù)據(jù)文件（見(jiàn)下圖）。大疆智圖支持導(dǎo)入txt和csv格式的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)信息至少包含影像名稱(chēng)（需為絕對(duì)路徑，并帶.jpg后綴）、緯度（X/E）、經(jīng)度（Y/N）、高程（Z/U）等信息，文件可以使用逗號(hào)(,)、點(diǎn)(.)、分號(hào)(;)、空格、制表符作為列分隔符，請(qǐng)確保POS信息中影像名稱(chēng)與導(dǎo)入數(shù)據(jù)的影像數(shù)據(jù)名稱(chēng)對(duì)應(yīng)且唯一。

注意：如需對(duì)影像自帶的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，可在【影像POS數(shù)據(jù)】右側(cè)點(diǎn)擊【導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)】按鈕，將影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)出，使用第三方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具（如Coord）轉(zhuǎn)換后再導(dǎo)入。

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2.在【影像POS數(shù)據(jù)】右側(cè)點(diǎn)擊【導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)】按鈕，選擇需要導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)文件。需注意的是，如果影像本身不帶POS，導(dǎo)入POS后軟件頁(yè)面也不會(huì)顯示POS點(diǎn)位，但在重建時(shí)會(huì)使用導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。如果影像本身帶POS，導(dǎo)入轉(zhuǎn)換后會(huì)覆蓋原有POS數(shù)據(jù)。

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3.在【文件格式】按導(dǎo)入數(shù)據(jù)的格式分別設(shè)置【忽略文件前幾行】、【小數(shù)分隔符】、【列分隔符】。

【數(shù)據(jù)列定義】窗口將根據(jù)【文件格式】的設(shè)置顯示數(shù)據(jù)。

【忽略文件前幾行】用于刪除數(shù)據(jù)文件中的標(biāo)題及樣例行。

【小數(shù)分隔符】用于定義小數(shù)點(diǎn)的顯示形式（不同國(guó)家小數(shù)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)方式不同）。

【列分隔符】用于定義文件內(nèi)容各列間的分隔符號(hào)。

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4.在【數(shù)據(jù)屬性】設(shè)置【POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)】及【高程設(shè)置】。如坐標(biāo)系特殊可選擇任意坐標(biāo)系。對(duì)于系統(tǒng)中沒(méi)有的高程系統(tǒng)，可以將高程設(shè)置為Default（橢球高）。

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5.【高度偏移】可整體增加或降低高度，小范圍橢球高與海拔高的高程異常可視為固定值，可通過(guò)該參數(shù)設(shè)置快速將橢球高調(diào)整為海拔高。

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6.【姿態(tài)角】可選擇影像姿態(tài)信息，大疆智圖支持Yaw、Pitch、Roll以及Omega、Phi、Kappa格式的姿態(tài)信息，如沒(méi)有姿態(tài)信息可選擇無(wú)。

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7.【POS數(shù)據(jù)精度】可設(shè)置影像POS數(shù)據(jù)的精度，如選擇使用Terra默認(rèn)精度，大疆智圖將根據(jù)影像的XMP信息自動(dòng)判斷每張照片是否為RTK狀態(tài)采集的，如是，則默認(rèn)水平精度為0.03m，垂直精度為0.06m；如不是，則默認(rèn)水平精度為2m,垂直精度為10m。如使用的是第三方相機(jī)，或?qū)隤PK后差分結(jié)果，請(qǐng)自定義精度并定義數(shù)據(jù)列的精度選項(xiàng)。

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8.【數(shù)據(jù)列定義】可選擇每列數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)項(xiàng)，然后點(diǎn)擊下方【導(dǎo)入】按鈕進(jìn)行POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入。

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注意：

（1）照片名稱(chēng)、緯度（X/E）、經(jīng)度（Y/N）、高度（Z/U）為必選內(nèi)容。

（2）不可選擇相同的數(shù)據(jù)列定義。

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9.導(dǎo)入完成后，可在【影像POS數(shù)據(jù)】右側(cè)點(diǎn)擊【查看POS數(shù)據(jù)】按鈕檢查POS數(shù)據(jù)是否正常導(dǎo)入。

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10.確認(rèn)無(wú)誤后即可進(jìn)行下一步操作。