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傳力傳感器SBTL-0.5t

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該怎樣理解人形機器人的行為呢？李超用了一個通俗的例子來解釋道“人形機器人所執(zhí)行的操作，其實就像是一個舞蹈演員，提前把這個舞蹈學(xué)好，然后在舞臺上展現(xiàn)出來?！?/p>

李超說，為了這次閉幕式演出，團隊專門進行了定制化開發(fā)。通過視覺、IMU（Inertial measurement unit，慣性測量單元）、輪式里程計等多傳感器融合的定位技術(shù)，以及UWB（Ultra-Wideband，超寬帶）無線定位技術(shù)，實現(xiàn)了機器人針對復(fù)雜環(huán)境、大場景、遠距離的精確行走。基于音樂時碼，可以自動觸發(fā)人形機器人進行表演。時碼激發(fā)大大提高了調(diào)試效率，并助力人形機器人在大運會閉幕式舞臺上呈現(xiàn)出最好的舞臺效果。

不光是算法層面的定制化技術(shù)開發(fā)，團隊也結(jié)合成都這座魅力之城的特點對機器人進行了外觀特殊設(shè)計。根據(jù)李老師的介紹，記者了解到，熊貓機器人的外觀設(shè)計靈感來自國寶大熊貓，將成都特色文化形象和中國原創(chuàng)硬科技進行結(jié)合。