1000天的時(shí)間，開(kāi)創(chuàng)出中國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)智能體系MANA，積累下300萬(wàn)小時(shí)中國(guó)道路駕駛認(rèn)知場(chǎng)景庫(kù)，輔助駕駛產(chǎn)品搭載超過(guò)10款主流車(chē)型，并成為中國(guó)首個(gè)出海量產(chǎn)落地的自動(dòng)駕駛公司。這家專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛的人工智能科技公司就是——毫末智行。

9月13日，在第六屆HAOMO AI DAY現(xiàn)場(chǎng)，毫末智行董事長(zhǎng)張凱公布了公司成立1020天的成績(jī)單。其中，最受業(yè)界關(guān)注的是，由毫末開(kāi)創(chuàng)的中國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)智能體系MANA已經(jīng)完成相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī)要用4萬(wàn)年才能積累的道路認(rèn)知場(chǎng)景，基本完成了數(shù)據(jù)的閉環(huán)。

選擇漸進(jìn)式路線(xiàn)是必經(jīng)之路

眾所周知，自動(dòng)駕駛已經(jīng)被公認(rèn)為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)賽道，如同“智能手機(jī)”一樣，帶有自動(dòng)駕駛技術(shù)的智能汽車(chē)終將改變我們的生活出行方式。但是，汽車(chē)和手機(jī)最大的不同是，手機(jī)是通訊工具，對(duì)生命的威脅很小，而汽車(chē)是承載生命的交通工具，容不得半點(diǎn)差錯(cuò)。

換句話(huà)說(shuō)，想要真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要汽車(chē)不僅能夠像人一樣聰明，在駕駛時(shí)隨機(jī)應(yīng)變，處理各種突發(fā)事件，更要有超越人腦的算力，將危險(xiǎn)系數(shù)置于最小值。這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)最大的瓶頸，即與行駛路面復(fù)雜性的博弈。

“數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛成熟的核心要義，漸進(jìn)式路線(xiàn)是數(shù)據(jù)積累的最佳路徑?！笨偨Y(jié)公司從成立至今走過(guò)的道路，張凱用一句話(huà)做出總結(jié)。在張凱看來(lái)，“毫末智行一直以來(lái)，都在堅(jiān)定地走漸進(jìn)式發(fā)展路線(xiàn)。在自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，輔助駕駛是通向自動(dòng)駕駛的必由之路。”

從全球范圍來(lái)看，專(zhuān)攻自動(dòng)駕駛的公司有兩條路線(xiàn)，以Waymo為代表的堅(jiān)定走Robotaxi路線(xiàn)的L4玩家，被稱(chēng)為“躍進(jìn)式”路線(xiàn)。另外一種，即以特斯拉為代表的走輔助駕駛，從L2向上推進(jìn)到L4的玩家，被稱(chēng)為“漸進(jìn)式”路線(xiàn)。顯然，毫末選擇了與特斯拉同樣的漸進(jìn)式路線(xiàn)。

為什么要走漸進(jìn)式路線(xiàn)？張凱給出他的理由：首先，漸進(jìn)式路線(xiàn)量產(chǎn)時(shí)間更早，能夠更早形成規(guī)模化。相對(duì)躍進(jìn)式路線(xiàn)，漸進(jìn)式更容易獲得足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)。其次，漸進(jìn)式路線(xiàn)是從用戶(hù)真實(shí)使用場(chǎng)景中獲得的數(shù)據(jù)，相對(duì)躍進(jìn)式定向采集數(shù)據(jù)方式而言，成本更低，質(zhì)量更高。

也正是堅(jiān)持走漸進(jìn)式路線(xiàn)，讓毫末在1000天的時(shí)間里，做到了規(guī)?；男б妫a(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了快速迭代，同時(shí)也穿越了一家創(chuàng)業(yè)公司的生死線(xiàn)。

據(jù)張凱介紹，2022年成都國(guó)際車(chē)展上，魏牌摩卡激光雷達(dá)版成為搭載毫末第三代智能駕駛系統(tǒng)HPilot3.0的首款車(chē)型。毫末的HPilot3.0具備打通高速、城市場(chǎng)景的高級(jí)別輔助駕駛的能力，將會(huì)在下半年正式交付。

截至目前，搭載毫末HPilot產(chǎn)品的已經(jīng)有超過(guò)十款乘用車(chē)型量產(chǎn)落地，已經(jīng)搭載上市車(chē)型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。目前正在陸續(xù)交付中的車(chē)型有摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版、歐拉閃電貓、芭蕾貓、全新一代長(zhǎng)城炮等。到今天，毫末輔助駕駛系統(tǒng)行駛總里程也已突破1700萬(wàn)公里，今年年底，搭載毫末輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)型將達(dá)數(shù)十款，穩(wěn)穩(wěn)占據(jù)中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名的殊榮。

在末端物流自動(dòng)配送車(chē)領(lǐng)域，毫末在4月份發(fā)布了第二代末端物流自動(dòng)配送車(chē)——小魔駝2.0。小魔駝2.0是業(yè)內(nèi)首款面向商用市場(chǎng)的10 萬(wàn)元級(jí)末端物流自動(dòng)配送車(chē)，目前小魔駝2.0已經(jīng)開(kāi)始穩(wěn)定量產(chǎn)交付，將面向商超、物流行業(yè)客戶(hù)，提供穩(wěn)定、高效地?zé)o人化投遞服務(wù)。

張凱透露，目前毫末智行可以做到超過(guò)30個(gè)智能駕駛項(xiàng)目的異步并行開(kāi)發(fā)，這種能力也是國(guó)內(nèi)的唯一。

在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，其實(shí)不存在所謂“新勢(shì)力”企業(yè)，大家都是在摸著石頭過(guò)河，在路線(xiàn)的選擇上也是一場(chǎng)對(duì)賭。毫末的漸進(jìn)式路線(xiàn)顯然更務(wù)實(shí)、也更切合中國(guó)的市場(chǎng)環(huán)境。顯然，無(wú)論在乘用車(chē)領(lǐng)域，還是物流配送領(lǐng)域，毫末的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)率先落地領(lǐng)跑行業(yè)，并且成為頭部客戶(hù)的核心供應(yīng)商。

自動(dòng)駕駛的決勝期已到

數(shù)據(jù)顯示，從2020年到2022年6月，中國(guó)市場(chǎng)高級(jí)別輔助駕駛搭載率快速爬升，特別是2022年1-6月，高級(jí)別輔助駕駛的前裝搭載率達(dá)到26.64%。毫無(wú)疑問(wèn)，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)成為全球智能汽車(chē)銷(xiāo)售的主戰(zhàn)場(chǎng)。

根據(jù)毫末智行判斷，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)高級(jí)別輔助駕駛搭載率超過(guò)70%，對(duì)此，毫末智行的CEO顧維灝根據(jù)他對(duì)當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的洞察提出，自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的3.0時(shí)代，而2022年的下半年，毫末將其視為其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的決勝期。

顧維灝表示，自動(dòng)駕駛近十年的發(fā)展可分為硬件驅(qū)動(dòng)、軟件驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三大時(shí)代。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，是完全不一樣的時(shí)代，大模型+海量數(shù)據(jù)“雙劍合璧”，數(shù)據(jù)開(kāi)啟自訓(xùn)練模式；感知技術(shù)上，用多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果；認(rèn)知技術(shù)上，以可解釋的場(chǎng)景化駕駛常識(shí)為主；自動(dòng)駕駛里程由硬件驅(qū)動(dòng)、軟件驅(qū)動(dòng)時(shí)代的百萬(wàn)公里、上千萬(wàn)公里，直接飆升到了1億公里以上。

“毫末一直在為自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代做準(zhǔn)備，在感知、認(rèn)知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式建設(shè)的。毫末所做的一切，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計(jì)算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)?！痹陬櫨S灝看來(lái)，如果說(shuō)目前特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，毫末則是最有可能成為中國(guó)公司中第一個(gè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的公司。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前毫末智行的輔助駕駛里程已經(jīng)超過(guò)1700萬(wàn)公里，其數(shù)據(jù)智能體系MANA的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)已經(jīng)超過(guò)了31萬(wàn)小時(shí)，虛擬駕齡達(dá)到4萬(wàn)年。而末端物流自動(dòng)配送車(chē)也為附近用戶(hù)運(yùn)送了近9萬(wàn)單的物資。

此外，毫末智行的中國(guó)自動(dòng)駕駛公司首個(gè)超算中心——毫末超算中心也正式落成，其目標(biāo)是滿(mǎn)足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬(wàn)clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

為什么毫末智行將2022年下半年視為自動(dòng)駕駛的決戰(zhàn)期？因?yàn)榧幢阍谥袊?guó)毫末智行已經(jīng)做到了頭部企業(yè)，而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉才是毫末的終極對(duì)手。

目前，特斯拉的FSD系統(tǒng)已經(jīng)更新到10.69.2，包括了深度車(chē)道引導(dǎo)、識(shí)別低速移動(dòng)障礙物、增強(qiáng)人和自行車(chē)意圖分析等6大升級(jí)。用馬斯克的話(huà)說(shuō)，F(xiàn)SD的每一次更新，都意味著它離實(shí)現(xiàn)終極L5完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)更近了一步。

在中國(guó)，目前的L2自動(dòng)駕駛還停留在可實(shí)現(xiàn)高速道路輔助駕駛階段，即使特斯拉也未能完全實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景下的輔助駕駛，毫末智行深知，這就是他們的突破口。

據(jù)了解，即將在魏牌全新摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版搭載的城市NOH進(jìn)行了全新升級(jí)，升級(jí)點(diǎn)主要包括學(xué)習(xí)效率、感知能力、認(rèn)知能力、決策能力等方面。城市NOH最厲害的是，它能夠通過(guò)車(chē)上的感知系統(tǒng)，模擬人類(lèi)駕駛員對(duì)剎車(chē)燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)識(shí)別，讓駕駛員在處理前車(chē)急剎、緊急切入等場(chǎng)景中更安全和舒適，實(shí)現(xiàn)智慧交通流處理。此外，城市NOH功能還擁有智能識(shí)別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物（靜/動(dòng)態(tài)）等能力。

換句話(huà)說(shuō)，一旦毫末智行的城市NOH大規(guī)模在國(guó)內(nèi)乘用車(chē)上搭載，意味著其將成為中國(guó)第一個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛，也將再次刷新量產(chǎn)自動(dòng)駕駛乃至整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛賽道的紀(jì)錄。而從目前來(lái)看，毫末智行最大的客戶(hù)長(zhǎng)城汽車(chē)年產(chǎn)能接近300萬(wàn)輛，如果全面搭載城市NOH，無(wú)論從規(guī)模量和數(shù)據(jù)量上，毫末智行都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于特斯拉。

顯然，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫末智行是一只潛力無(wú)限的“獨(dú)角獸”，憑借在AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技優(yōu)勢(shì)，以及強(qiáng)大的汽車(chē)企業(yè)合作伙伴通力支持，毫末智行完全有機(jī)會(huì)超越特斯拉，成為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。我們也期待著，這個(gè)來(lái)自中國(guó)的人工智能科技公司，能夠再創(chuàng)奇跡。