1、基本邏輯指令 1）梯形圖動合、動斷、觸點串聯(lián)、觸點并聯(lián)、線圈指令（語句表LD，LDN，A，AN，O，ON，=指令）

2）取反、邊沿觸發(fā)（上、下）、置位、復(fù)位指令(NOT,EU,ED,S,R)

說明： 邊沿觸發(fā)：用來檢測狀態(tài)的變化。 EU∶檢測信號的上升沿； ED∶檢測信號的下降沿； 置位、復(fù)位∶R/S指令可構(gòu)成R-S觸發(fā)器。 操作數(shù)被置“1”后，必須通過“R”指令清零。 實例1

2、立即操作指令（Immediate） （包括立即輸入、立即輸出、立即置位、立即復(fù)位）(LDI,LDNI,AI,ANI,OI,ONI,=I,SI,RI)

3、復(fù)雜邏輯指令（包括ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS）

ALD∶觸點塊串聯(lián)指令；OLD∶觸點塊并聯(lián)指令；LPS∶邏輯入棧指令；LRD∶邏輯讀棧指令； LPP∶邏彈出指令；LDS∶裝入堆棧指令，有操作數(shù)，如上LDS3；

4、取非（反）觸點指令和空操作指令

5、定時器指令 S7-200系列的PLC提供了256個定時器 1.延時類型 接通延時（TON） 保持型接通延時（TONR） 斷開延時（TOF）吸 2.定時精度（分辨率等級）1ms,10ms,100sm 3.定時時間T=PT×S

定時器應(yīng)用實例：

6、計數(shù)器指令 ----用來累計輸入脈沖次數(shù) S7-200系列的PLC提供了256個計數(shù)器 （C0~C255），分三種類型∶ ※ 遞增計數(shù)器CTU∶（每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，達(dá)到預(yù)設(shè)值時，計時器位ON） * 遞減計數(shù)器CTD∶（每個上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值減1，為0時，計時器位ON） 增減計數(shù)器CTUD（兩個脈沖輸入端。。。）

計數(shù)器的應(yīng)用舉例∶ 1、擴(kuò)大計數(shù)范圍（單個計數(shù)器的最大計數(shù)范圍是32767）如∶某產(chǎn)品生產(chǎn)的個數(shù)達(dá)到50萬個時，將有一個輸出動作。假設(shè)0.0為計數(shù)開關(guān)，10.1為清零開關(guān)，Q0.0為50萬個時的輸出位，用兩個計數(shù)器的串聯(lián)組合完成。 2、與定時器配合，擴(kuò)展延時范圍 例：

7、順序控制繼電器指令（SCR） ◆S7-200 CPU 含有256個順序控制繼電器（SCR）用于順序控制。 ◆指令段開始指令：LSCR 段結(jié)束指令∶SCRE 段轉(zhuǎn)移指令∶SCRT ◆程序?qū)嵗梦枧_燈光效果要求，控制紅、綠、黃三色燈。 要求∶紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅燈、綠燈、黃燈全亮3min后，全部熄滅。 8、移位寄存器指令 1）左移和右移指令 （1）字節(jié)左移和右移指令 （2）字左移和右移指令 （3）雙字左移和右移指令 2）循環(huán)左移和右移指令 （1）字節(jié)循環(huán)左移和右移指令 （2）字循環(huán)左移和右移指令 （3）雙字循環(huán)左移和右移指令

左移或右移指令的特點： ◆被移位的數(shù)據(jù)是無符號的； ◆在移位時，移出端與特殊繼電器SM1.1連接，移出位進(jìn)入SM1.1（溢出），另一端自動補(bǔ)零； ◆移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)； ◆移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。 循環(huán)左移或循環(huán)右移指令的特點∶ ◆被移位的數(shù)據(jù)是無符號的； ◆在移位時，移出端即與另一端連接，又與特殊繼電器SM1.1連接，移出位在被移到另一端的同時，也進(jìn)入SM1.1（溢出）； ◆移位次數(shù)N與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)； ◆移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。 9、比較操作指令 比較運算符∶ 等于（=） 大于等于（>=） 小于等于（<=） 大于（>） 小于（<） 不等于（<>） 比較指令的類型： 字節(jié)（BYTE）比較 整數(shù)（INT）比較 雙字整數(shù)（DINT）比較 實數(shù)（REAL）比較 ●比較指令是以動合觸點的形式編程的，當(dāng)比較的結(jié)果比較關(guān)系式給出的條件時，該動合觸點閉合。

應(yīng)用： 某鋼廠的成品庫可存放鋼卷1000個，因為不斷有鋼卷進(jìn)庫、出庫，需要對庫存的鋼卷進(jìn)行統(tǒng)計。 當(dāng)庫存數(shù)低于下限100時，指示燈HL1亮當(dāng)庫存數(shù)大于900時，指示燈HL2亮；當(dāng)達(dá)到庫存上限1000時，報警器HA響，停止進(jìn)庫。 I0.0——進(jìn)庫檢測 I0.1——出庫檢測 I0.2——復(fù)位信號