背景故事：

海姆達(dá)爾級(jí)戰(zhàn)列艦是R-Type宇宙中的地球聯(lián)合軍部署的主力艦之一，這種體型龐大，身披重甲又裝備有大量火器的重型戰(zhàn)艦經(jīng)常被作為地球聯(lián)合軍艦隊(duì)的旗艦使用?！昂Ｄ愤_(dá)爾”一名來(lái)自北歐神話的同名神祇，他是破曉之神，彩虹橋的看護(hù)者，依靠敏銳的感官警惕著巨人族的入侵，在諸神黃昏之時(shí)他與邪神洛基展開(kāi)對(duì)決并同歸于盡，同時(shí)也是最后倒下的神祇。

海姆達(dá)爾級(jí)長(zhǎng)約1600米，寬約250米，高500米，裝備有一門(mén)艦首四聯(lián)裝正電子炮“布爾特根（Burtgang）”，多管聯(lián)裝垂直發(fā)射導(dǎo)彈發(fā)射器“加拉爾號(hào)角（Gjallarhorn,同時(shí)也是海姆達(dá)爾本人的警告號(hào)角）”，M1誘導(dǎo)鐳射炮組和數(shù)個(gè)環(huán)艦橋波動(dòng)炮塔，它同樣具有搭載一定數(shù)量的次元戰(zhàn)機(jī)的能力，但搭載量不及UFCV-015安格爾伯達(dá)級(jí)宇宙母艦。

值得一提的是，在拜多戰(zhàn)爭(zhēng)（Bydo war）爆發(fā)前海姆達(dá)爾級(jí)因?yàn)槠溥^(guò)于冗雜的設(shè)計(jì)和高成本使其一度處于退役封存的邊緣。但在拜多戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，其重火力、重裝甲和一定的搭載能力被證明在對(duì)抗拜多的戰(zhàn)斗中格外有用，于是在拜多戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后地球聯(lián)合軍維持了海姆達(dá)爾級(jí)的現(xiàn)役狀態(tài)并以其為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了更多型號(hào)的無(wú)畏艦，例如UFBS-AE1約通海姆（?Jotunheim，北歐神話中的巨人國(guó)度）級(jí)超無(wú)畏艦，UFBS-AE2穆斯貝爾海姆（Muspellheim，北歐神話中的火之國(guó)度）級(jí)超無(wú)畏艦和UFBS-AE3尼福爾海姆 (Niflheim，北歐神話中的死者國(guó)度，它的另一個(gè)廣為人知的名字是“海姆冥界”)級(jí)超無(wú)畏艦都是以海姆達(dá)爾級(jí)為基礎(chǔ)建造的。

另外在人類(lèi)內(nèi)戰(zhàn)中，地球聯(lián)合軍和古蘭澤拉軍雙方都有使用海姆達(dá)爾級(jí)。

游戲當(dāng)中：

戰(zhàn)略版系列：

在R-Type戰(zhàn)略版1/2當(dāng)中，海姆達(dá)爾級(jí)是主角可選的最強(qiáng)旗艦，需要花費(fèi)650太陽(yáng)晶礦（Solonium），正電子炮模組和巡航艦許可證才能解鎖開(kāi)發(fā)。它強(qiáng)大的火力、裝甲和索敵能力在大部分正面強(qiáng)攻任務(wù)中非常有用，但龐大的體積使得它在面積狹窄的戰(zhàn)區(qū)作用有限。

在兩部戰(zhàn)略版的人類(lèi)線最后都會(huì)因?yàn)閾羝拼笮桶荻唷捌岷诘耐住北晃氚荻嗫臻g并被同化。

本體數(shù)據(jù)：

• 種類(lèi)：宇宙戰(zhàn)艦

• 艦體生命值（王牌級(jí)別）：260（307）

• 加拉爾號(hào)角聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射器生命值：130

• 布爾特根艦首四聯(lián)裝正電子炮生命值：160

• 艦橋及炮塔生命值：160

• 燃料：100

• 充能時(shí)間：不適用

• 雷達(dá)距離（視野）：7

• 速度（移動(dòng)力）：2

• 回避性能：5%

• 搭載量：5

武器數(shù)據(jù)：

名稱(chēng) ：M1艦體誘導(dǎo)鐳射炮組

彈藥數(shù)：20

威力：30

充能回合數(shù)：N/A

射程：3-6格

命中率：70%

用途：攻擊/攔截

分類(lèi)：誘導(dǎo)武器

描述：從艦體兩側(cè)發(fā)射的誘導(dǎo)鐳射，威力稍弱但精準(zhǔn)度很高

名稱(chēng) ：布爾特根艦首四聯(lián)裝正電子炮

彈藥數(shù)：無(wú)限制

威力（王牌等級(jí)）：183（217）

充能回合數(shù)：3

射程：艦首往前七格

命中率：99%

用途：攻擊

分類(lèi)：粒子武器

描述：從艦首發(fā)射的高出力粒子武器，射程優(yōu)異但需要較長(zhǎng)時(shí)間充能

名稱(chēng) ：加拉爾號(hào)角聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射器

彈藥數(shù)：8

威力（王牌等級(jí)）：50（59）

充能回合數(shù)：0

射程：周身3-6格

命中率：75%

用途：攻擊/攔截

分類(lèi)：導(dǎo)引武器

描述：從十二個(gè)垂發(fā)導(dǎo)彈發(fā)射器發(fā)射的實(shí)體飛彈，兼具威力和精準(zhǔn)度

名稱(chēng) ：艦橋周遭炮塔

彈藥數(shù)：30

威力（王牌等級(jí)）：50（59）

充能回合數(shù)：0

射程：頂部3-6格

命中率：50%

用途：攻擊/反擊

分類(lèi)：貫通光學(xué)武器

描述：安裝在艦橋周?chē)娜?lián)裝炮塔，射程優(yōu)異但精確度不佳

R-Type Final2:

在結(jié)局7.1關(guān)“回歸？似曾相識(shí)的宇宙都市”的后半部分，已經(jīng)拜多化卻不自知的自機(jī)將遭到包含了數(shù)艘海姆達(dá)爾級(jí)戰(zhàn)列艦在內(nèi)的地球聯(lián)合軍地球圈防衛(wèi)艦隊(duì)的攔截。每艘海姆達(dá)爾級(jí)會(huì)使用艦首正電子炮、炮塔副炮和垂射導(dǎo)彈攻擊，其推進(jìn)器尾焰同樣有攻擊判定，同時(shí)還需要面對(duì)放出的艦載機(jī)R-9A4沖浪大師和R-9DH3首席樂(lè)手。

海姆達(dá)爾級(jí)可被擊破的部分只有艦橋和炮塔（當(dāng)然按照日系世界觀艦橋沒(méi)了等于整艘船都沒(méi)了。），雖然走位好可以一槍不開(kāi)通關(guān)，但玩家還是可以看到之前經(jīng)過(guò)的戰(zhàn)艦艦橋和炮塔莫名其妙的炸了。

無(wú)論以何種方式過(guò)關(guān)，最后地球聯(lián)合軍軍方都會(huì)以反應(yīng)爐故障為由掩蓋防衛(wèi)艦隊(duì)幾乎全滅的真相。

在結(jié)局7.2“拜多星球中樞”中，玩家也能看到被吞噬同化的海姆達(dá)爾級(jí)的艦首正電子炮組處于無(wú)意識(shí)的自動(dòng)開(kāi)火狀態(tài)。

在DLC追加的致敬關(guān)卡Y3.0“蓋爾德羅要塞攻略戰(zhàn)”中，玩家也將和停泊在要塞內(nèi)的古蘭澤拉軍海姆達(dá)爾交戰(zhàn)。