故事源于兩個(gè)悲劇命運(yùn)交織的孩子，他們一個(gè)來自貧苦，一個(gè)來自權(quán)貴，卻在命運(yùn)的糾纏中找到了彼此的依靠。

衛(wèi)青，一個(gè)出生低微的孩子，從小生活在偏遠(yuǎn)的縣城，與母親艱難度日。面對(duì)饑寒交迫，他們只能四處乞討。直到母親因病離世，他成為一個(gè)無依無靠的孤兒。為了生計(jì)，他離開了故鄉(xiāng)，流落到西漢的都城長(zhǎng)安。在那里，他與親姐姐衛(wèi)子夫相遇，姐弟兩相互扶持。

一天，命運(yùn)的安排，讓他們遇見了平陽公主的車駕。公主動(dòng)情于兩人的悲慘遭遇，收養(yǎng)他們?yōu)槠蛷?，衛(wèi)青則做了騎奴（每當(dāng)公主騎馬出門，他就跟在后面）。傳說有一次衛(wèi)青陪著其他人來到甘泉宮干活，其中一位擁有絕世相術(shù)的囚徒一眼看穿衛(wèi)青的面相，不禁感嘆：“你的相貌可謂是貴人之特征啊，如此容貌堪稱封侯的標(biāo)志。”然而，衛(wèi)青卻微微一笑，謙虛地回答道：“我現(xiàn)今不過是人們的奴隸，這已是非常幸運(yùn)了，如何敢奢望功名封侯呢？”

衛(wèi)青展示出了非凡的才華和聰明才智，公主親自傳授他讀書習(xí)武。歲月匆匆，三年后，公主的丈夫曹壽因病去世了，她改嫁給夏侯頗。衛(wèi)青繼續(xù)侍奉公主，但他的內(nèi)心卻漸漸滋生出對(duì)公主的愛意。

一次漢武帝到姐姐平陽公主家做客，無意間發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)青的才華。衛(wèi)青便進(jìn)入宮中為漢武帝效力，展現(xiàn)出自己的才能與聰明。事后，衛(wèi)青開始逐鹿疆場(chǎng)，平南越、收閩越、擊匈奴，他憑借著無與倫比的武勇，在戰(zhàn)場(chǎng)上屢戰(zhàn)屢勝，成為漢朝的無冕之王。這時(shí)，公主的丈夫夏侯頗因與庶母私通而被漢武帝斬殺，公主再度守寡。為了安慰公主，并鞏固衛(wèi)青的忠心，漢武帝決定將公主嫁給衛(wèi)青。

對(duì)于衛(wèi)青來說，這是一個(gè)艱難的抉擇。他深愛著平陽公主，但又不忍心辱沒了她的身份和榮光，因?yàn)樗瓉砭褪瞧疥柟髋?。?jīng)過深思熟慮，他還是選擇了接受這門親事。結(jié)婚之夜，平陽公主對(duì)他充滿溫柔和體貼。正當(dāng)平陽公主要跟衛(wèi)青親熱時(shí)，衛(wèi)青撲通一聲，跪倒在地，喊了一聲：“主人”。這一聲把平陽公主說的心潮澎湃，接著平陽公主說了句：“以后你就是我的主人”，一下化解了尷尬，她鼓勵(lì)衛(wèi)青將她看作妻子而非主人，并表示要與他共度余生。

從此，衛(wèi)青對(duì)公主關(guān)懷備至，兩人過著幸福美滿的生活。盡管他們沒有子嗣，但十年的夫妻生活讓他們的感情更加深厚。然而，衛(wèi)青因病去世，平陽公主悲痛欲絕，甚至要求與衛(wèi)青合葬。這段跨越階級(jí)的愛情成為了千古佳話。