背景

金屬加工，簡(jiǎn)稱金工，指人類(lèi)對(duì)由金屬元素或以金屬元素為主構(gòu)成的具有金屬特性的材料進(jìn)行加工的生產(chǎn)活動(dòng)。是一種把金屬物料加工成為物品、零件、組件的工藝技術(shù)，從橋梁、輪船等的大型零件，乃至引擎、珠寶、腕表等細(xì)微組件。金屬加工產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在科學(xué)、工業(yè)、藝術(shù)品、手工藝等不同的領(lǐng)域。

常規(guī)的上下料方式，需要將加工完成的工件移出加工工位，并且將該加工完成的工件放置于放料區(qū)以后，再去取料區(qū)提取待加工工件，隨后才能將待加工工件放入加工工位，再開(kāi)始新一輪加工?？梢钥闯?，每一工件上下料所需的時(shí)間都必須包括運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)出機(jī)臺(tái)一趟的時(shí)間。以雙工位加工機(jī)臺(tái)為例，運(yùn)輸機(jī)器人需要進(jìn)出機(jī)臺(tái)兩次，才能完成兩個(gè)工位上的兩個(gè)工件的上料和下料過(guò)程，整個(gè)上下料過(guò)程繁瑣，且效率低下，最終導(dǎo)致加工設(shè)備的整體等待時(shí)間加長(zhǎng)，拉低加工設(shè)備的生產(chǎn)效率。

機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的融合協(xié)作是生產(chǎn)鏈升級(jí)發(fā)展的必然趨勢(shì)，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在機(jī)床加工中的應(yīng)用也迎來(lái)發(fā)展的黃金機(jī)遇期。

?

難點(diǎn)

在國(guó)內(nèi)的金屬加工行業(yè)，目前很多都是使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的傳統(tǒng)方式，在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和痛點(diǎn)。

1.?專(zhuān)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)。

2.?不具備柔性加工特點(diǎn)，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整。

3.?人工上下料的過(guò)程需要耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，人力成本高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，容易產(chǎn)生工傷事故，整體的生產(chǎn)效率低下。

4.?人工上下料存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，人力操作受人為因素和環(huán)境影響較大，操作不當(dāng)可能會(huì)造成人身傷害。

5.?人工上下料的精度和穩(wěn)定性受到操作人員的技能和經(jīng)驗(yàn)的影響，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

解決方案

艾利特機(jī)器人CS系列CS612負(fù)載12kg、自重34kg、工作半徑1304mm、自由度6、工具最大速度3.4m/s。艾利特機(jī)器人CS系列是基于新的軟件和硬件基礎(chǔ)設(shè)施和完全重新設(shè)計(jì)的用戶界面的平臺(tái)級(jí)協(xié)作機(jī)器人系列，提供增強(qiáng)的安全性，易用性和高可擴(kuò)展性。CS612作為輕中負(fù)載的必備選擇，具有大負(fù)載、大臂展、高精度、輕自重的優(yōu)點(diǎn)。在金屬加工行業(yè)更好的代替人工完成機(jī)床上下料的工作。

方案優(yōu)勢(shì)

1.?工作時(shí)間久、生產(chǎn)效率高。可以重復(fù)不間斷的勞動(dòng)，維流水線正常工作。

2.?安全生產(chǎn)，方便部署。IP68的防護(hù)等級(jí)。具有13項(xiàng)本體運(yùn)動(dòng)安全功能和15項(xiàng)安全I(xiàn)/O功能。通過(guò)機(jī)器人代替人工作業(yè)，保障工人健康安全。無(wú)需安裝安全圍欄，省略大部分外部組件。因此可根據(jù)用戶來(lái)料和下料需求快速調(diào)試機(jī)器人方案，對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)流程無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模變動(dòng)。

3.?大負(fù)載、大臂展、高精度、輕自重。艾利特機(jī)器人CS系列CS612負(fù)載12kg、自重34kg、工作半徑1304mm、自由度6、工具最大速度3.4m/s。更高效率完成金屬加工行業(yè)中的上下料作業(yè)。

?

?