機器人地軌的常見問題
機器人地軌是工業(yè)機器人常用的配件之一,主要用于擴大機器人的作業(yè)范圍,提高機器人的使用效率。機器人地軌的常見問題包括電子閥是否正常、氣缸動作后上磁環(huán)開關(guān)無信號、到位后光電開關(guān)無信號等。下面是一些常見問題的解答:

1、碼垛機器人電子閥是否正常。
解決辦法:檢查電子閥的線路連接是否正確,并按下操作盤或緊急按鈕確認(rèn)設(shè)備已停止。
2、氣缸動作后上磁環(huán)開關(guān)無信號。
解決辦法:檢查磁環(huán)開關(guān)的位置是否正確,如有需要,移動磁環(huán)開關(guān)的位置,使其指示燈亮起。
3、到位后光電開關(guān)無信號。
解決辦法:檢查對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否對正,反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正,直反式光電開關(guān)與被查看物體的間隔是否適宜,是否有異物遮擋光電開關(guān)。同時,檢查接線是否松動或斷線,開關(guān)是否損壞。
除此之外,還有一些其他的問題,比如氣缸緩沖墊調(diào)整不當(dāng)、磁環(huán)開關(guān)氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位等。在解決這些問題時,需要根據(jù)具體情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和維修。
東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。