作為制造業(yè)中最普遍、最廣泛的基礎(chǔ)性生產(chǎn)工序之一，拋光打磨行業(yè)有著數(shù)以千萬計的工作人員。工作環(huán)境是惡劣的，除了有發(fā)生事故的風險，打磨拋光所造成的粉塵還有可能令人罹患肺病。某種程度上可以說，在過往的許多年間，一代代從業(yè)人員正是用他們的辛勞、健康，甚至生命來支撐著這一工序的運轉(zhuǎn)。

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其實工業(yè)機器人是通用的，既可以用來做焊接，也可以做搬運，或者是打磨拋光。但是在不同的應用上，其所需要的軟件、硬件還有外圍的設備，是不一樣的。比如，打磨有可能需要加上力控系統(tǒng)，在定位的時候還可能要加上視覺系統(tǒng)；此外，還需要有不同的軟件應用功能。

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　　控制機器人磨削和精加工系統(tǒng)的力不僅有助于創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境，還能通過確保始終施加適當?shù)牧韼椭岣弋a(chǎn)品質(zhì)量。通常，力由固定被動控制、可變被動控制或主動力控制反饋控制。

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　　2、使用正確的機器人

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　　通常，錯誤尺寸的機器人被用于機器人磨削和精加工應用。評估你的機器人需要到達的地方，并確定合適的尺寸?？赡苄枰粋€六軸機器人，但是根據(jù)您的具體應用，還有工業(yè)和協(xié)作選項。

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　　3、使用合適的研磨設備

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　　在選擇合適的機器人設備時有很多考慮因素，這有時會導致對基本研磨和精加工設備的疏忽。確保您有足夠的馬力，并在接觸輪的剛性和靈活性之間找到正確的平衡。像許多事情一樣，找到合適的磨料是一個反復的過程，所以花時間確保找到合適的研磨和拋光設備是很重要的。

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盈連科技是一家工業(yè)機器人柔性打磨應用附屬工具產(chǎn)品和打磨解決方案的設備制造商，提供機器人柔性打磨系統(tǒng)、機器人打磨及拋光工具、打磨工藝服務。公司研發(fā)的柔性打磨磨削技術(shù)可彌補國產(chǎn)機器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補償且簡單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能極大的降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的后期使用維護成本。領(lǐng)先的場景通用性，可以解決80%以上的應用場景，領(lǐng)先的工藝數(shù)據(jù)可以幫助客戶快速形成解決方案。

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盈連科技自主研發(fā)的FEG-SH柔性打磨電動強磨機具有極大的磨削力，適合鑄鐵，鑄鋼及焊縫的打磨；可實現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補償，適用任意外形工件的表面處理，并保證接觸力精確與穩(wěn)定；柔性打磨系統(tǒng)采用極耐用設計，磨削工具可以每周7天，每天24小時連續(xù)工作。柔性打磨系統(tǒng)3年內(nèi)免維護；IP65防護等級，抵抗惡劣的作業(yè)環(huán)境； 設備整體重量26kg，適配負載為50kg及以上各品牌工業(yè)機器人或CNC機床。