一. ?IO分配

面板操作

輸出指示

保護(hù)功能

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定軟元件分配

運(yùn)行定位數(shù)據(jù)設(shè)定軟元件分配

臨時(shí)計(jì)算用

示教運(yùn)行用

調(diào)試用

系統(tǒng)選擇軟元件分配

觸摸屏按鈕分配

觸摸屏設(shè)定分配

標(biāo)志位軟元件分配

報(bào)警軟元件分配

臨時(shí)用位軟元件

?

二 ?觸摸屏功能確定

三. ?程序編寫

四. ?調(diào)試

?

?

一. ?IO分配

面板操作

X10 : +按鈕

X11：-按鈕

X12: 報(bào)警復(fù)位

X17: 急停功能

輸出指示

Y10 : 原點(diǎn)指示燈 // 當(dāng)在回原點(diǎn)時(shí)閃爍狀態(tài)，沒有進(jìn)行回原點(diǎn)時(shí)滅狀態(tài),原點(diǎn)完成時(shí)常亮

Y11 : 運(yùn)行指示燈 //在 自動(dòng)時(shí)亮 ，停止時(shí)滅

Y17 : 報(bào)警輸出 ?//閃爍輸出

保護(hù)功能

X6 : 反限輸入號(hào)

X5: 正限輸入號(hào)

D8343 : 最高速度保護(hù)

數(shù)據(jù)設(shè)定要求

mm為移動(dòng)單位，小數(shù)點(diǎn)1位 例: XXXX.X

mm/min為速度單位 無小數(shù) 例 ： XXXXX

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定軟元件分配 R0~R499 ?500點(diǎn)

R0 : 最高速度設(shè)定

R2 : 一轉(zhuǎn)脈沖

R4 : 一轉(zhuǎn)距離

R6 ?正限值

R8 ?反限值

R10 回原點(diǎn)速度

R12 爬行速度

R14 示教保存位置

R16 示教運(yùn)行位置

R18 多點(diǎn)運(yùn)行位置

運(yùn)行定位數(shù)據(jù)設(shè)定軟元件分配 R500~R1499 ?1000點(diǎn)

臨時(shí)計(jì)算用 D0~D199 計(jì)算臨時(shí)用 ?200點(diǎn)

D100 : 手動(dòng)選擇 狀態(tài)

D101: 彈窗選擇

D102: 基本窗口選擇

D103: 實(shí)際窗口

D104: 當(dāng)前位置

D106: 棒圖范圍報(bào)警下限值

D108：棒圖范圍報(bào)警上限值

D110：棒圖范圍范圍上限值

D112：棒圖范圍范圍下限值

D114：運(yùn)行指針狀態(tài)

D115：運(yùn)行指針位置

D116：控制翻頁數(shù)

D118 ?當(dāng)前頁面數(shù)

D120 ?多點(diǎn)指針狀態(tài)

D121 ?多點(diǎn)X軸位置

D122 ?多點(diǎn)Y軸位置

D123 ?選擇編號(hào)

D124~D128 ?名稱

D129 數(shù)據(jù)庫(kù)偏移

示教運(yùn)行用 R1500~R1999 ?500點(diǎn)

調(diào)試用 R2000~R2099 ?100點(diǎn)

R2000 : 速度-調(diào)試

R2002 : 正限數(shù)據(jù)

R2004 : 反限數(shù)據(jù)

R2006 : 速度-示教 - E

R2008: 速度-示教 - K

R2010 示教位置 - E

R2012 示教位置- K

R2014 示教運(yùn)行速度

R2016 示教運(yùn)行位置

R2018 示教延時(shí)時(shí)間設(shè)定-E

R2020 示教延時(shí)時(shí)間設(shè)定-K

R2022 多延時(shí)時(shí)間設(shè)定-E

R2024 ?調(diào)試速度

系統(tǒng)選擇軟元件分配 M1000~M1099 ?100點(diǎn)

觸摸屏按鈕分配 ????M300~M499 ?200點(diǎn)

M300 進(jìn)入手動(dòng)通知

M301 退出手動(dòng)通知

M302 ?+ 觸摸屏

M303 ?- 觸摸屏

M304 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置通知

M305 退出參數(shù)設(shè)置通知

M306 進(jìn)入模式

M307 退出模式

M309 進(jìn)行報(bào)警

M310 退出報(bào)警

M311 進(jìn)入IO

M312 退出IO

?

M313 進(jìn)入運(yùn)行

M314 退出運(yùn)行

M315 進(jìn)入示教

M316 退出示教

M317 進(jìn)入多點(diǎn)

M318 退出多點(diǎn)

M319 警告確定通知

M320 正限數(shù)據(jù)輸入通知

M321 進(jìn)入回原點(diǎn)通知

M322 退出回原點(diǎn)通知

M323 未完成原點(diǎn)確定通知

M324 原點(diǎn)模式寫入通知

M325 原點(diǎn)模式下的準(zhǔn)備狀態(tài)

M201 原點(diǎn)模式下的正在回原點(diǎn)狀態(tài)

M207 原點(diǎn)模式下的完成狀態(tài)

M326 報(bào)警彈窗確定通知

M327 示教準(zhǔn)備標(biāo)志

M328 示教速度設(shè)定完成通知

M329 示教單點(diǎn)定位啟動(dòng)

M330 示教下一頁

M331 示教上一頁

M332 示教保存

M333 清除示教數(shù)據(jù)

M334 示教啟動(dòng)按鈕

M335 示教延時(shí)時(shí)間設(shè)置通知 ?

M336 運(yùn)行完畢提示確定鍵

M337 控制示教翻頁

M338 多點(diǎn)下一頁

M339 多點(diǎn)上一頁

M340 調(diào)試數(shù)據(jù)設(shè)置完成通知

M341 ?正反限確定通知

M342 ?進(jìn)入數(shù)據(jù)通知

M343 ?選擇完成通知

M344 ?選擇確定通知

M345 ?選擇取消通知

?

M400 選擇軸運(yùn)行通知

M401 選擇Y12

M402 選擇Y13

M403 選擇Y14

M404 選擇Y15

觸摸屏設(shè)定分配

D500~D799 500點(diǎn)

D500~D510 示教編號(hào)

標(biāo)志位軟元件分配 ??M200 M299 ??100點(diǎn)

M200 手動(dòng)標(biāo)志

M201 回原點(diǎn)標(biāo)志

M202 自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志

M203 全自動(dòng)/半自動(dòng)

M204 停止回原點(diǎn)/停止不回原點(diǎn)

M205 ?+ 標(biāo)志

M206 ?- 標(biāo)志

M207 原點(diǎn)完成標(biāo)志

M208 示教運(yùn)行標(biāo)志

M209 翻下頁標(biāo)志

M210 暫停標(biāo)志

M211 翻上頁標(biāo)志

報(bào)警軟元件分配 ????S900~S999 ??100點(diǎn)

S900 ?撞正限報(bào)警

S901 ?撞反限報(bào)警

S902 ?回原點(diǎn)失敗報(bào)警

S903 示教定位失敗

S904 多點(diǎn)定位失敗

S905 急停按鈕按下

......

臨時(shí)用位軟元件 ???M0~M199 ??200 點(diǎn)

數(shù)據(jù)庫(kù)分配 ：D800~D999 ?200點(diǎn)

二 ?觸摸屏功能確定

頁面分配

觸摸系統(tǒng)頁面 0~9 頁面

系統(tǒng)鍵盤頁面 50~65 頁面

10~49用戶頁面 ?40頁面

100~199 報(bào)警提示彈窗 ?100頁面

200 ~299 警告提示彈窗 ?100頁面

300 ~399 運(yùn)行提示彈窗 ?100頁面

主頁面

進(jìn)入各種操作頁面

JOG操作頁面

選擇軸正反轉(zhuǎn)

按 + 按鈕 正轉(zhuǎn) ?松開停止

按 - 按鈕 ?反轉(zhuǎn) ?松開停止

控制Y12~Y16輸出

選擇 Y12

按 + 按鈕 燈亮 ?松開保持

按 - 按鈕 ?燈滅 松開保持

?

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置頁面

軸運(yùn)行參數(shù)設(shè)置

電機(jī)轉(zhuǎn)一周脈沖

R2 : 一轉(zhuǎn)脈沖

電機(jī)轉(zhuǎn)一周距離

R4 : 一轉(zhuǎn)距離

加速時(shí)間

減速時(shí)間

設(shè)置最高速度

R0 : 最高速度設(shè)定

軟正限數(shù)據(jù)設(shè)置 // 程序做正限保護(hù)功能

R6: 軟正限數(shù)據(jù)設(shè)置

軟反限數(shù)據(jù)設(shè)置 // 程序做反限保護(hù)功能

R8: 軟反限數(shù)據(jù)設(shè)置

報(bào)警時(shí)間

設(shè)置Y12輸出感應(yīng)限位時(shí)間//這個(gè)不做 ~沒有

運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置頁面

示教設(shè)置頁面

選擇軸運(yùn)行

按 + 按鈕 正轉(zhuǎn) ?松開停止

按 - 按鈕 ?反轉(zhuǎn) ?松開停止

選擇保存

將當(dāng)前位置保存

選擇數(shù)據(jù)設(shè)定運(yùn)行

按 + 按鈕 根據(jù)觸摸屏設(shè)定 R1500 位置移動(dòng) 松開保持

按 - 按鈕 ?停止 ，

多點(diǎn)數(shù)據(jù)設(shè)置頁面

列出 10 * 2 設(shè)置表格

可修改任意數(shù)據(jù)

速度不應(yīng)超過最高速度設(shè)定值

位置設(shè)置不應(yīng)超過正反軟限設(shè)定

第一列 設(shè)置 位置數(shù)據(jù)

第二列 設(shè)置 速度速度

選擇啟動(dòng)

按 + 啟動(dòng)

按 - 停止

模式選擇頁面 進(jìn)入通知M306 ?退出M307

選擇全自動(dòng)運(yùn)行或半運(yùn)行

選擇停止回零點(diǎn)選擇停止時(shí)停在原處

選擇自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)示教運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定運(yùn)行

自動(dòng)運(yùn)行頁面

選擇自動(dòng)啟動(dòng)準(zhǔn)備

按 + 啟動(dòng)

按 - 停止

選擇回原點(diǎn)啟動(dòng)準(zhǔn)備

按 + 啟動(dòng)

按 - 停止

顯示當(dāng)前位置

顯示當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)數(shù)

顯示當(dāng)前運(yùn)行模式

?

報(bào)警查看頁面

查看歷史報(bào)警記錄

IO輸入輸出查看頁面

查看輸入X0~X17 狀態(tài)

查看輸入X0 為 A相輸入

查看輸出 Y0 ~Y17 狀態(tài)

查看 Y0 輸出 為脈沖輸出狀態(tài)

登陸頁面 ?//我不做

密碼輸入正確 可登陸

三. ?程序編寫

初始程序

初始化運(yùn)行數(shù)據(jù)

復(fù)位報(bào)警標(biāo)志

編號(hào)初始化

運(yùn)行程序

主程序功能

主要功能放在程序

報(bào)警程序

檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常并報(bào)警

示教程序

根據(jù)上位的命令執(zhí)行動(dòng)作

多點(diǎn)運(yùn)行程序

根據(jù)上位的命令執(zhí)行動(dòng)作

保護(hù)程序

根據(jù)限位輸入保護(hù)軸運(yùn)行安全 M8343 M8344

根據(jù)軟限數(shù)據(jù)輸入保護(hù)軸運(yùn)行安全

急停程序

按下急停按鈕，停止停止程序

四. ?調(diào)試

下載程序 ，調(diào)試