1.功能描述

本文示例所實(shí)現(xiàn)的功能為：采用藍(lán)牙遠(yuǎn)程遙控雙節(jié)履帶機(jī)械臂小車(chē)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

2.結(jié)構(gòu)說(shuō)明

雙節(jié)履帶機(jī)械臂小車(chē)，采用履帶底盤(pán)，可適用于任何復(fù)雜地形。 前節(jié)履帶抬起高度不低于10cm，可用于履帶車(chē)進(jìn)行爬樓行進(jìn)。 底盤(pán)上裝有一個(gè)兩自由度機(jī)械臂，可用于排爆等工作。

3.電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

4.app安裝與配置

將文末資料中的“藍(lán)牙串口助手.apk”安裝到安卓手機(jī)中。將藍(lán)牙模塊連接到主控板并打開(kāi)電源，然后在手機(jī)上運(yùn)行藍(lán)牙串口助手。

5.功能實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19 ? ? ?下面提供一個(gè)藍(lán)牙遠(yuǎn)程遙控雙節(jié)履帶機(jī)械臂小車(chē)運(yùn)動(dòng)的參考程序（EODrobot.ino）：

6.資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機(jī)3D文件

③藍(lán)牙串口助手.apk

資料下載地址：雙節(jié)履帶機(jī)械臂小車(chē)-藍(lán)牙遙控 https://www.robotway.com/h-col-262.html