距離（基線），就可以計(jì)算出物體的距離。顯然，能探測到的深度范圍，與基線大小及分辨率相關(guān)?；€越大，探測范圍越大，所以無人車上的雙目通常比較大個(gè)。缺點(diǎn)是標(biāo)定復(fù)雜，探測范圍及探測精度受限于基線和分辨率。同時(shí)，由于計(jì)算比較耗資源，需要配備GPU和FPGA設(shè)備加速后，才能實(shí)時(shí)輸出距離信息，所以配置也比較麻煩，計(jì)算量是一個(gè)主要瓶頸。