飛行過程中，如果遙控器和飛行器斷開連接，飛行器將觸發(fā)失控返航（需要在App中設(shè)置失控動作為返航）。

失控返航包含原路返航和智能返航。

失控返航開始階段，飛行器將進(jìn)入原路返航，將沿著歷史飛行路徑回溯飛行50米，以嘗試恢復(fù)遙控器連接。

如果50米內(nèi)沒有恢復(fù)遙控器連接或原路返航過程中檢測到前方出現(xiàn)障礙物，將退出原路返航，進(jìn)入智能返航過程。

如果在返航過程中，無線信號恢復(fù)正常使遙控器連接上飛行器，飛行器將繼續(xù)返航。

繼續(xù)返航后用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵取消返航。

返航避障過程

當(dāng)光照滿足視覺系統(tǒng)工作條件，在視覺系統(tǒng)可以正常工作時，飛行器可實現(xiàn)返航避障。

具體過程如下：

1.若機(jī)頭前方約20米處檢測出障礙物，飛行器將減速。

2.減速至懸停后，飛行器將自行上升以躲避障礙物。在上升至障礙物上方約5米處后，飛行器停止上升。

3.退出上升狀態(tài)，飛行器繼續(xù)飛往返航點。

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降落保護(hù)功能

飛行器自動降落過程中，到達(dá)返航點上方時，若降落保護(hù)功能生效，飛行器具體表現(xiàn)為：

1.若飛行器檢測到地面可降落時，飛行器將直接降落。

2.若飛行器檢測結(jié)果為不適合降落時（例如下方為不平整地面或水面），則飛行器懸停，等待用戶操作。即使嚴(yán)重低電量報警時，飛行器檢測到不平整的地面仍然會懸停，當(dāng)電量為0%并觸發(fā)電池低電壓保護(hù)時才開始下降，過程中用戶可以控制飛行器的水平位置。

3.若飛行器無法檢測到地面情況時，則飛行器下降到離地面0.7米，同時DJIPilot2App將提示用戶是否需要繼續(xù)降落。用戶確認(rèn)安全后，點擊確認(rèn)或者下拉油門搖桿到底保持2秒，飛行器降落。